Elcreateltra光エンコーダ

エンコーダを回転させ、回転中に光電符号盤の各刻み線を測定し、取得した符号化を行う。360度を超えると、符号化は原点に戻り、符号化の原則に合致しない。このような符号化は回転範囲360度以内の測定にしか使用できず、エンコーダと呼ばれる。

El創eltraエンコーダは機械的な位置からエンコードされ、記憶する必要はなく、参照点を探す必要もなく、常にカウントする必要もなく、いつ位置を知る必要があり、いつ位置を読み取る必要があります。これにより、エンコーダの耐干渉特性、データの信頼性が大幅に向上した。エンコーダ光符号盤には多くの光チャネル刻線があり、各刻線は2線、4線、8線、16線の順に。。。。。。。このようにして、エンコーダの各位置において、各刻み線の通、暗を読み取ることにより、2の0乗から2のn−1乗への2進符号化（グレア符号）のセットが得られ、これをnビットエンコーダと呼ぶ。

エンコーダの種類は、次のように分類できます。

1、符号盤の穴彫り方式によって異なる分類

（型符号化型エンコーダの原理は1周に対応し、各基準の角度はその角度に対応する2進法の数値を出し、外部コイル記憶装置を通じて複数の位置の記録と測定を行うことができる。

（2）増分型エンコーダ：増分型エンコーダの原理は単位の角度を回転するごとに1つのパルス信号（正の余弦信号も出して、それに対して細分化を行って、周波数のもっと高いパルスを切り出す）を出して、通常はA相、B相、Z相出力で、A相、B相は互いに1／4周期遅れたパルス出力で、遅延関係によって正反転を区別することができて、しかもA相、B相の上昇と下降エッジを取ることによって2あるいは4倍周波数を行うことができます；Z相は1周パルス、すなわち1周に1パルスを発生する。

2、エンコーダ機械実装形式で分類する

（1）有軸タイプ：有軸タイプはクランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボ取付タイプなどに分類される。

（2）シャフトスリーブ型：ブッシュ型はまた半空型、全空型と大口径型などに分けることができる。

3、信号の出力タイプによって、電圧出力、コレクタ開放出力、プッシュプル相補出力、長線駆動出力に分けられる。

4、エンコーダの動作原理で、光電式、磁気電気式と接点ブラシ式に分けることができる。

イタリアのELTRA伊爾創符号器の機械的位置によって決定された各位置の性は、記憶する必要はなく、参考点を探す必要もなく、いつまでもカウントする必要もなく、いつ位置を知る必要があり、いつその位置を読み取る必要があります。これにより、エンコーダの耐干渉特性、データの信頼性が大幅に向上した。

エンコーダは位置決めの面でインクリメンタルエンコーダより明らかに優れているため、工業制御位置決めにますます応用されている。型エンコーダはその高精度のため、出力ビット数が多く、まだ並列出力を使用している場合、その各位の出力信号は接続が良好であることを確保しなければならず、複雑な状況に対しても隔離され、接続ケーブルのコア数が多く、これにより多くの不便と信頼性の低下をもたらすため、エンコーダは多ビット出力型で、一般的にシリアル出力またはバス型出力を選択し、ドイツ製の型エンコーダはシリアル出力はSSI（同期シリアル出力）である。

意符号器：符号器メーカーは時計歯車機械の原理を用いて、中心符号盤が回転する時、歯車を通じて別の組の符号盤（或いは複数組の歯車、複数組の符号盤）を伝動して、単輪符号化の基礎の上で更に輪数の符号化を増加して、符号器の測定範囲を拡大して、このような符号器は符号器と呼ばれて、それは同様に機械位置から符号化を確定して、各位置符号化は重複せず、記憶する必要はない。マルチコイルエンコーダのもう1つの利点は、測定範囲が広いため、実際の使用は豊かになりがちで、これにより、設置時に苦労してゼロ点を探す必要がなく、ある中間位置を開始点とすればよく、設置調整の難しさが大幅に簡略化されることである。エンコーダの長さ位置決めにおける優位性は明らかであり、工業制御位置決めにますます応用されている。