EcoDrone-KESTRELドローン高分光リモートセンシングシステム

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概要

EcoDrone-KESTRELドローン高スペクトルリモートセンシングシステムは、易科泰生態技術有限公司が既存のUAS-8技術と実践を基礎にして、独自に設計・開発したもう一つの大荷重、高航続、専門級UASドローンシステムの基礎の上で、非常に*の高スペクトルイメージングセンサー技術を採用し、統合された農業、林、生態環境モニタリング分野に専念する専門リモートセンシング測定システムを開発した。

製品詳細

EcoDrone-KESTRELドローン高分光リモートセンシングシステム易科泰生態技術有限公司が既存のUAS-8技術と実践に基づいて古いものを開発し、自主的に設計・開発したもう一つの大荷重、高航続、専門級UASドローンシステムの基礎の上で、非常に*の高スペクトルイメージングセンサー技術を採用し、集積した農業、林、生態環境モニタリング分野に特化したリモートセンシング測定システムを開発した。EcoDrone-KESTRELドローン高分光リモートセンシングシステム主な技術特徴は以下の通り：

EcoDroneドローンの高分光リモートセンシング技術

1.1ドローンシステム

自主開発した大積載、高航続、専門級8回転翼専門無人機プラットフォーム、垂直離着陸、安全帰還、高精度GPS測位、リモコンオンライン図伝、地上駅オンラインモニタリング、オール切断保護をサポートする。
共軸8回転翼の折り畳み設計、収納式着陸棚は、箱詰めスペースを節約し、輸送に便利である。
モジュール式設計、強大な拡張性と互換性、3種類の異なる監視設備を同時に搭載でき、自由に監視設備を交換でき、各種の野外監視要求を満たすことができる。
炭素繊維+アルミニウム合金*構造設計により、負荷飛行の安全性と信頼性を確保する。
RGBイメージング、マルチスペクトルイメージング、高スペクトルイメージング、3 D LiDARイメージング、NDVIイメージング、赤外熱イメージング、空気品質監視システムなどを自由に選択することができる。
*ドローンの専門家、リモートセンシングの専門家、生態環境の専門家など、専門家によるサポート。
協力ドローンリモートセンシング共同訓練は、欧州でドローンリモートセンシング高級訓練に参加することができる。

1.2高スペクトルシステム

真の科学研究レベルの高スペクトルイメージング技術は、高精度GNSS/IMUを集積し、雲台を必要としない。
高スペクトルイメージングレンズ：内蔵プッシュスキャンイメージング。
解像度：2040または640ピクセル。
高感度、高信号対雑音比。
スペクトル範囲400 ~ 1000 nmまたは600 ~ 640 nmである。
高精度GNSS/IMUセンサ。
EcoDroneドローンリモートセンシングと互換性があり、完全なドローン高スペクトルリモートセンシングシステムを構成している。

左の図は高スペクトル校正試験飛行RGB合成データ，3辺航路.センサキャリブレーション用右図は偽カラー合成画像であり、異なる研究ニーズに応じて、204のバンドスペクトル画像を任意に選択することができる。

2技術指標

2.1ドローンシステム

無人機プラットフォーム
ホイールベース	830ミリメートル
ゆうこうかじゅう	10キログラム
だいりくじゅうりょう	25キログラム
サスペンションじかん	60 min（無負荷）、50 min（10 kg負荷）
サスペンション精度（GPSモード）	垂直：±0.2 m、水平：±0.5 m
荷重位置	3個
たいふうりょく	5級（8 m/s、28.8 km/h）
たいうのうりょく	小雨の日にはジョブタスクを実行できますが、雨天ジョブは実行できません。
輸送箱サイズ	約45×45×40 cm
動力システム
パワーモータ型式	DJI E 2000プロフェッショナル版
大回転角速度	ピッチ軸：300°/秒、航路軸：150°/秒
大上昇速度	5m/秒
大降下速度	3m/s
たいへいこうそくど	18 m/s（無風環境）
大ピッチ角度	25°
大耐風速	10m/秒（5級風は安全に飛行できる）、瞬間的に耐えられる13m/秒（6級風）
大飛行高度	≥5000m
バッテリシステム
バッテリモデル	リポ6S
バッテリ容量	22000mAh
バッテリーエネルギー	501.6Wh
電池全体の重量	2330グラム
充電器機能	2ウェイ1400 W
フライコントロールシステム
フライコントロールモデル	PIXHAWK（オープンソースフェムト）
リモコン動作周波数	840MHzの
通信距離	8km，最大15 km
ビデオ出力インタフェース	HDMI、SDI、USB
コラボレーション機能	マルチマシン相互接続をサポート

2.2高スペクトルシステム

	アイスケストレル 10	アイスケストレル 16
カメラの仕様
スペクトル範囲	400〜1000nm	600〜1640nm
スペクトルサンプリングレート	1.75/3.5/7nm	2.75/5.5nm
F/#	F/2.4型
色散	＜0.5画素	＜0.25／＜0.5画素
偏光感度	＜±2%
信号対雑音比（ピーク）	400-800	800
空間分解能	2040ピクセル	640ピクセル
フレーム周波数	最大170または100 Hz	100Hz
せきぶんじかん	イントラ調整可能
視野角	40°
電気機械シャッタ	はい
データインタフェース	CameraLink 12ビット	CameraLink 14ビット
データストレージ	480GB SSD
システムトータルパワー	＜41W	＜46W
きかいとくせい
寸法（縦×幅×高さ）カメラ DPU GNSS/IMU	127×180×225mm	99×215×240mm
	フロントレンズを含む、2.1 kg	フロントレンズを含む、2.3 kg
	165×154×101mm、1.6kg
	120×70×40mm、0.5kg
システム総重量	4.75キロ	5.0キロ
かんきょうとくせい
きおくおんど	-5……﹢50℃
作動温度	＋5……＋40℃、結露なし

3専門センサー構成

カラーレンズ（標準装備）：4 k高画質RGBレンズ、磁気符号化雲台、フレーム周波数30 FPS（大解像度4 Kの場合）、2.7 k解像度フレーム周波数50 FPS、ピクチャ解像度12 MP（4000 x 3000ピクセル）、ピッチ角-160～+160°、運動追跡精度±0.1°、光学レンズf/2.8、35 mm等価焦点距離22.6 mm、82度HFOV、歪みなし、質量88 g。
赤外線サーモグラフィ（オプション）：帯域7.5-13.5ミクロメートル分解能640×512、感度30 mK（0.03℃）、1〜14xデジタルズーム、センサーはすでに校正して証明書を校正して、リアルタイムの温度測定分析、温度測定範囲-25℃－+150℃；内蔵カラーレンズ、解像度1600×1200;赤外線熱イメージングビデオとカラービデオまたは画像を同時にオンラインで収集することができ、テープGPS情報;オンライン測定表示温度範囲、中心温度、ホットスポット温度、コールドスポット温度、大ピークと小ピーク温度など。
空気品質監視モジュール（オプション）：多種の空気品質指標を測定できる：空気温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、ホルムアルデヒド濃度、光照射強度、GPS座標、タイムスタンプなど、GPSモジュールを持参し、測定データをリアルタイムに記録して表示する、最大150種類以上のセンサを選択でき、必要に応じて異なるセンサを統合できます。モジュール化された設計で、他のブランドのドローンに簡単に搭載できます。

4応用分野

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