EcoDrone UAS-8多機能ドローンリモートセンシングシステム

EcoDrone UAS-8多機能ドローンリモートセンシングシステム易科泰生態技術有限公司が自主開発した専門級UAS無人機システムに基づいて、非常*のスペクトルイメージングセンサー技術を採用し、集積した農業、林、生態環境モニタリング分野に専念する専門リモートセンシング測定システムを開発した。EcoDrone UAS-8多機能ドローンリモートセンシングシステム主な技術特徴は以下の通り：

• 8回転翼専門無人機プラットフォームを自主開発し、垂直離着陸、ワンタッチ帰還、高精度GPS測位、リモコンオンライン図伝、地上駅オンライン監視。
• モジュール式設計、強大な拡張性と互換性、2種類の異なる監視設備を同時に搭載でき、自由に監視設備を交換でき、各種の野外監視要求を満たすことができる。
• RGBレンズ、マルチスペクトルレンズ、高スペクトルレンズ、3 D LiDARセンサ、NDVI専門レンズ、赤外熱イメージングレンズ、空気品質監視システムなどを選択することができる。
• ドローンの専門家、リモートセンシングの専門家、生態環境の専門家など、専門家によるサポート。
• 協力ドローンリモートセンシング共同訓練は、欧州でドローンリモートセンシング高級訓練に参加することができる。

1技術パラメータ

（1）ドローンプラットフォーム

• モータ数：ブラシレスモータ8個
• 対称モータホイールベース：1200 mm
• 空機重量：5000 g（電池を除く）
• 大離陸重量：16000 g
• ペイロード：6000 g
• 外形寸法：1632 mm×1632 mm×650 mm（プロペラ、GPSブラケットともに展開）400 mm×400 mm×550 mm（アーム、プロペラ、GPSブラケット折りたたみ）
• 輸送寸法：650 mm×650 mm×700 mm

（2）動力システム

• 大サスペンション時間：50 min（無負荷）、40 min（負荷マルチスペクトルイメージング）
• サスペンション精度（GPSモード）：垂直：±0.2 m、水平：±0.5 mより優れている
• 大ピッチ角度：25°
• 大回転角速度：ピッチ軸：300°/s、コース軸：150°/s。
• 大昇、下降速度：5 m/s、3 m/s
• 大耐風速：10 m/s（5級風は安全に飛行できる）、瞬間耐風速13 m/s（6級風）
• 大飛行標高：≥5000 m
• 耐風能力：6級（11 m/s、40 km/h）
• 耐雨能力：小雨天気は作業任務を実行することができるが、雨天作業は行わない

（3）電池システム

• 容量：22,000 mAh
• 電圧：22.8 V
• エネルギー：501.6 Wh
• 電池全体の重量：約2330 g
• 定格電力：2ウェイ1400 W

（4）フライ制御システム

• 型番：オープンソースフレームワークを採用し、自主2機熱バックアップフェムトコントロールを集積する。
• リモコン動作周波数：840 MHz
• 通大通信距離（干渉なし、遮断なし）：≧15 km
• 等価全方向放射電力（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
• ビデオ出力インタフェース：HDMI、SDI、USB
• 共同機能：マルチマシン相互接続をサポート
• *動作環境温度：-10℃～40℃
• 地上局（ノートパソコンユーザー持参）：ワンストップインテリジェントソフトウェアシステム、飛行監視、パラメータ設定、音声読み込み機能を備え、地形地形データを組み込み、全自動で航路を計画し、ワンクリックでの帰航をサポートする

2センサ構成

（1）カラーイメージング：標準装備4 k高画質RGBレンズ、フレーム周波数30 FPS（大解像度4 Kの場合）、2.7 k解像度フレーム周波数50 FPS、ピクチャ解像度12 MP（4000 x 3000ピクセル）、ピッチ角-160〜+160°、動き追跡精度±0.1°、光学レンズf/2.8、35 mm等価焦点距離22.6 mm、82度HFOV、歪みなし、質量88 g。

（2）マルチスペクトルイメージング（オプション）：蘭、緑、赤、赤エッジ、近赤外5バンド（5チャンネル）マルチスペクトルイメージング、ピクセル毎8cm@120m高さ、画像取得速度は毎秒1回全5バンド、12ビットRAW、画角47.2°、SDカードは地理ラベル付きのマルチスペクトル画像を記憶し、新しいアルミニウム製ボディ、より耐久性があり、より高温に耐え、重量232 gである。10チャンネルのマルチスペクトルイメージングシステムを選択し、新たなチャンネルを利用して浅水環境（エアロゾル、浮質など）を監視し、クロロフィル効率または赤辺勾配を詳細に分析することができる。2つのカメラバンドは任意に交換して使用することができ、ユーザーは様々な新しい指数モデルと詳細な分析を作成することができます。EcoDrone® UAS-4/8ドローンプラットフォームは、即座飛行（Ready-to-fly）システムを構成している。

（3）高スペクトルイメージング（オプション）：軽量小型無人機プラットフォームのVIS-NIR高スペクトルイメージング一体化解決方案で、セットのシステムはVNIR/NIR帯域高スペクトルイメージャ、マイクロDPU、高精度GNSS/IMUユニットを含み、任務計画に基づいて全自動データ収集、MROI機能、224帯域は自由に選択してユーザーの焦点の異なる応用ニーズに適応でき、スペクトルサンプリングは2.68 nmに達し、システム総重量は2.1 kg（NIR帯域は2.4 kg）だけで、EcoDroneと®無人機はReady-to-flyシステムを構成し、雲台の有無を問わず可能である。

（4）赤外線サーモグラフィ（オプション）：帯域7.5-13.5μm分解能640×512、感度30 mK（0.03℃）、1-14 xデジタルズーム、センサーはすでに校正し、校正証明書を添付し、リアルタイム温度測定分析、温度測定範囲-25℃-150℃、光学10倍ズームレンズ内蔵、解像度1920×1080、19種類のパレットを使用して、オンラインで測定します。オプションAgro作物の水分ストレスイメージング測定カメラ（CWSI、BCIオンライン測定）、WIRIS-S安全監視赤外線サーモグラフィカメラ（30光学ズーム、微光夜視機能）

（5）煙ガスイメージング（オプション）：冷却型InSb FPA検出器（MWIR）、熱画像解像度：320×240画素、帯域範囲：3.2-3.4μm、感度：0.015℃（15 mK）、映像記録：放射JPEG、放射TIFF、可視光JPEG、ビデオ記録：全画幅赤外線ビデオ、30 Hzを放射し、RGBカメラを内蔵し、解像度1920 x 1080、10 x光学ズーム、減衰補償。

（6）空気品質監視モジュール（オプション）：EcoDrone製品、オンラインで測定できる多種の環境汚染指標：空気温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、ホルムアルデヒド濃度、光照射強度、GPS座標、タイムスタンプなど。

附：応用事例集