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EcoDrone中波赤外線無人機リモートセンシング監視システム

ネゴシエーション可能更新04/28
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概要

ここ数年来、我が国の工業化の発展速度の加速に伴い、環境汚染問題は日増しに顕在化し、スモッグ、煙、酸性雨、騒音、有毒有害ガスは住民の心身の健康に深刻な危害を及ぼし、環境汚染の予防と管理は差し迫っている。北京易科泰生態技術有限公司*は生態環境モニタリング研究と予防管理分野に力を入れ、豊富な実践経験を蓄積した。これを基礎として、無人機リモートセンシング技術の実践を結合して、*赤外線熱イメージングセンサを導入して、自主的にEcoDrone中波赤外線無人機リモートセンシングモニタリングシステムを研究開発、統合した。

製品詳細

ここ数年来、我が国の工業化の発展速度の加速に伴い、環境汚染問題は日増しに顕在化し、スモッグ、煙、酸性雨、騒音、有毒有害ガスは住民の心身の健康に深刻な危害を及ぼし、環境汚染の予防と管理は差し迫っている。

北京易科泰生態技術有限公司*は生態環境モニタリング研究と予防管理分野に力を入れ、豊富な実践経験を蓄積した。これを基礎として、無人機リモートセンシング技術の実践を結合して、*赤外線熱イメージングセンサを導入して、自主的にEcoDrone中波赤外線無人機リモートセンシングモニタリングシステムを研究開発、統合した。本システムはUAS-8無人機プラットフォームを用いて赤外線熱イメージングシステムを搭載し、中波赤外イメージング技術を通じて大、小及び中小の温度をリアルタイムで測定し、多種の有毒有害ガス及び汚染物を監視することができる。そして、自主知的財産権を持つENVIS空気品質監視モジュールを組み合わせて、環境中の多種の典型的な汚染物を測定し、地上局に無線伝送し、ユーザーがリアルタイムで分析を見ることができる。環境汚染モニタリング、森林火災警報、生態リモートセンシングモニタリングに有力なデータサポートと解決策を提供する。

図1 EcoDrone UAS-8ドローン(左)GIS-320カメラ(右)

1、主な特徴

  1. 空陸デュアルベース、EcoDroneドローンリモートセンシングプラットフォームと互換性があり、Ready-to-flyシステムを構成する
  2. 使用感度が非常に高い中波赤外波帯:3.2–3.4µm
  3. 人間の目には見えない大量のガススペクトルを検出することができます
  4. 同時にスモッグガス(ベンゼン、メタン、エチレンなど数十種類のガス)、環境汚染ガス等イメージングモニタリング
  5. リアルタイム温度イメージングモニタリング、オンラインで大、小、中心温度を測定
  6. デジタルカメラを持参し、分解能1920 x 1080、10 x光学ズームは、特定の領域を観察するのに非常に有用である
  7. 冷却型量子検出器は、低温で動作することができ、その検出能力と感熱性を高め、低微小濃度ガスを容易に検出することができる
  8. 複数の環境汚染指標を同時にオンラインで測定することができる:空気温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、ホルムアルデヒド濃度、煙、光強度、GPS座標、タイムスタンプなど、最大150種類以上のセンサーが選択可能
  9. 標準的なRCコントローラで動作する理想的なドローンソリューション
  10. リモート制御では、CANバスとPWMの2種類の入力タイプを使用できます。
  11. 画像とビデオの同期記録ストレージ、64 GBメモリ、外部フラッシュメモリをサポート
  12. モジュール設計、独立した操作
  13. 0.5 m-無限遠焦点、地上リモートセンシングに適し、Ground-Based方案を構成する

図2工業ガス汚染モニタリング

図3ガス漏れ監視

2、技術指標

赤外線冷却カメラ(MWIR)

解像度

320×240画素

おんどはんい

較正温度範囲:-20℃…+350℃

おんどかんど

0.015℃(15mK)

頻度

30Hz

スペクトル範囲

3.2-3.4μm,冷却型InSb FPA検出器(MWIR)

レンズ

24°×18°または14.5°×10.8°

焦点距離

オートフォーカス、小焦点距離0.5 m

ズーム

赤外線画像の1-4 xデジタルスケーリング

特殊ガス検出モード

サポート、リアルタイムおよびソフトウェア可視化プローブ

おんどちょうせつ

サポート、自動、手動、移動スパン

可視光デジタルカメラ

解像度

1920×1080ピクセル(フルHD画像)、1/3”センサ、オートホワイトバランス、広いダイナミックレンジ、ブラックライト補正、露光、ガンマ制御

焦点距離とスケール

オートフォーカス、14 x光学フォーカスバンド振動補償

光学ズーム

10倍光学ズーム、減衰補償

視野角

超ズーム6.9°-広視野58.2°、焦点距離33.0 mm-3.3 mm

遠隔制御&ビデオ出力

ディジタルインタフェース

S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS接続&外部トリガ

イーサネットポート(RJ-45)

調整可能APIを含むビデオストリームおよびカメラ制御

USB2.0ポート

屋内または固定アプリケーション環境用のキーボード接続

ビデオ出力

デジタルHDMI 720 p(1280×720画素)、アスペクト比16:9、マイクロHDMI

ストレージとデータレコード

画像とビデオフォーマット

放射JPEG、デジタルフルHD JPEG

放射TIFF(Pix 4 D、Agisoft互換)

h.264HD可視ビデオをエンコードする

放射全フレーム赤外線ビデオ(30 Hz生データ記録)

グローバルポジショニングシステムラベル

MavLink、外部GPSまたは大疆A 3 CANバスインタフェース

ストレージ

内部ストレージ:256 GB高速SSD(映像とビデオ記録用)

外部カードスロット:マイクロSDカード&USB 2.0フラッシュメモリ(画像撮影用)

カメラ機能

マルチカメラモード

全画面モード、赤外線のみモード、可視光のみモード、ピクチャインピクチャモード

測定機能

大温度、小温度、中心温度

温度範囲の設定

自動、手動、またはスパンモード(NUC制御調整可能)

プローブ可能ガス(400種以上)

ベンゼン、エタノール、エチルベンゼン、ヘプタン、ヘキサン、イソプレン、メタノール、MEK,メチルイソブチルケトン、オクタン、ペンタン、1−ペンテン、トルエン、M−キシレン、ブタン、メタン、プロパン、エチレン、プロピレン。

デスクトップソフトウェア

*を含む熱イメージング解析およびレポート生成ソフトウェア

環境、電源、サイズ

入力電圧

9-36 V直流、出力18 W、2×6.4 mm同軸ケーブル

動作温度

-15℃〜+50℃

インストール

4×1/4-20 NUCタップ

寸法と重量

201×150×101mm,<1.6kg

構想空気品質監視モジュール

モニタリング指標

煙、VOC、大気温度、大気湿度、PM2.5、PM10、CO2、照明強度、GPS

必要に応じて最大150種類以上のプロフェッショナルセンサを選択可能

しゅうはすうそくてい

毎秒更新、調整可能

じつじかんそく

データを地上局に無線で送信し、リアルタイムで更新

データストア

メモリカードメモリ

データ出力

テキストKMZファイルを生成してグーグルアース、GlobalMapper、ArcGISなどの汎用サードパーティソフトウェアに導入できるテキストファイル

3、応用分野