ドイツP+Fロータリエンコーダ電気信号転入

ドイツP+Fロータリエンコーダ電気信号転入：P+Fロータリーエンコーダは機械の入力を電気信号に変換することができ、この電気信号はカウンタ、回転速度計、プログラマブル論理コントローラ（例えばPLC）と工業コンピュータを通じて処理することができる。工業自動化の分野では、P+Fロータリエンコーダは角度、位置、速度、角速度を測定するために使用することができ、ラック、測定輪、定力開度計を使用することで直線の運動位置を測定することができます。
P+Fロータリエンコーダ
P+Fロータリエンコーダは、回転速度、加速度、位置、方向を測定するために使用することができます。P+Fエンコーダは、資材輸送、物流、包装などの多くの機械工学業界に適用することができます。お客様は、幅広い製品ラインからお客様のアプリケーション環境に適した製品を見つけることができます。
P+F光電エンコーダの簡単な紹介
P+F光電エンコーダは、ラスタ回折原理を用いて変位−デジタル変換を実現し、光電変換により出力軸上の機械的幾何変位量をパルスデジタル量に変換するセンサである。
一般的なP+Fフォトエンコーダは、ラスタディスク、発光素子、感光素子から構成されています。格子は実際には規則的な透過線と非透過線が刻まれた円盤であり、感光素子が受け取る光束は透過線と同期して変化し、感光素子の出力波形は整形された後、パルス信号に変わり、1回転ごとに1パルスが出力される。パルスの変化に応じて、デバイスの変位量を正確に測定し、制御することができます。
検出原理に基づいて、エンコーダは光学式、磁気式、誘導式、容量式に分けることができる。その目盛り方法及び信号出力形式によって、増分式、式及び混合式の3種類に分けることができる。
P+Fインクリメンタルエンコーダは光電変換原理を直接利用して三組の波パルスA、B、Z相を出力する。A、Bの2組のパルス位相差90は、回転方向を容易に判断することができ、Z相は1回転ごとに1パルスであり、基準点の位置決めに使用される。ドイツP+Fロータリエンコーダ電気信号の転入その利点は原理構造が簡単で、機械の平均寿命は数万時間以上で、抵抗力が強く、信頼性が高く、長距離伝送に適していることである。その欠点は、軸回転の位置情報を出力できないことである。
P+Fエンコーダは直接デジタル量を出力するセンサであり、その円形符号盤には径方向に沿っていくつかの同心符号路があり、各路には光を透過するセクタと光を透過しないセクタとの間から構成され、隣接符号路のセクタ数は2倍の関係であり、符号盤上の符号路数はその2進数の桁であり、符号盤の片側に光源があり、他側には各符号路に対応して光感受性素子がある、符号盤が異なる位置にある場合、各感光素子は、受光の有無に応じて対応するレベル信号を変換し、バイナリ数を形成する。このエンコーダの特徴は、カウンタではなく、回転軸の任意の位置で固定された位置に対応するデジタルコードを読み出すことができることです。明らかに、コードチャネルが多いほど解像度が高くなり、Nビットバイナリ解像度を持つエンコーダの場合、そのコードディスクにはNコードチャネルが必要です。
P+F式エンコーダは、自然二進法または循環二進法（グレアコード）方式を用いて光電変換を行う。式エンコーダが増分式エンコーダと異なる点は、ディスク上の光を透過し、光を透過しない線パターンであり、エンコーダはいくつかの符号化を持つことができ、読み出した符号化ディスク上の符号化に基づいて、位置を検出することができる。符号化の設計には、バイナリ符号、サイクリック符号、バイナリ補完符号などを採用することができる。その特徴は、
1、角度座標の値を直接読み出すことができる、
2、累積誤差がない、
3、電源切除後の位置情報が失われない。しかし解像度はバイナリのビット数で決まる。つまり精度はビット数に依存し、現在は10ビット、14ビットなど多種ある。
2組の情報を出力するハイブリッド値エンコーダ：1組の情報は磁極位置を検出するために使用され、情報機能を持つ、別のセットでは、*同インクリメンタルエンコーダの出力情報が表示されます。
P+F光電エンコーダは角度（角速度）検出装置であり、それは軸に入力された角度量を光電変換原理を利用して相応の電気パルスまたはデジタル量に変換し、体積が小さく、精度が高く、動作が信頼でき、インタフェースがデジタル化されるなどの利点がある。NC工作機械、回転テーブル、サーボ伝動、ロボット、レーダー、軍事目標測定など角度を測定する必要がある装置と設備に広く応用されている。
二、クレーンの偏在是正の実施
1、下振れ補正の実施（大型車運行の振れ補正）
大型車の測定精度と制御精度を高めるために、大型車は制御方案の上で剛性脚とフレキシブル脚の上にそれぞれ直径600 mmの検出輪を取り付けて、検出輪の上にも単輪値エンコーダを取り付けて、その信号もPLCに入って読み取り、変換、差分計算、偏差調整制御を行うことができる。この方案は測定精度が高く、電気を落とすことを恐れない。
下振れ補正の実施は、手振れ補正と自動振れ補正の2つの場合に分けられ、剛退、揉み足エンコーダの測定計算誤差が±3%S（スパン長がS）の範囲内である場合、PLCはリアルタイム計算により自動的に振れ補正する。
剛退、足揉みエンコーダの測定計算誤差が±3%S（スパン長さS）より大きい場合、PLCはリアルタイム計算により大型車の運転機構を自動的に停止し、警報信号を発する。このとき、運転手は操作者であり、警報信号が消えるまでタッチパネルに基づいて情報を表示し、単独で後退移動（または足を揉んで移動）を操作することができる。
2、上振れ補正の実施
さらに一歩精確な制御と偏向修正運転機構を進歩させるために、一般的に大スパンクレーンは上偏向修正と下偏向修正を同期して実行し、1つはより精確な偏向修正制御、2つは偏向修正システムの故障による機械的損傷、さらには大きな事故の発生を防止する。
この二重主梁門式クレーンの大車運転の信頼性と安全性を高め、可撓性ヒンジ台座の回転角度が過大であり、鋼構造の損傷をもたらすことを防止するために、リアルタイムでヒンジ台座の回転角度を測定し、リアルタイムで時刻ごとの回転角度が許容範囲内であるかどうかを判断し、（通常は鋼性脚と可撓性脚の走行距離の差が±3‰スパン内であることしか許されない）リアルタイムで補正しなければならない。この角度の測定値は角度変化量ではなく角度値でなければならず、停電によって角度値が失われることはないので、値エンコーダを取り付ける必要があります。
アップコンバートの実施も、エンコーダ信号を介してPLCに入力し、PLCを介してリアルタイムに計算、分析し、具体的な原理とダウンコンバートが類似していると判断する。
三、P+F光電エンコーダの選択及び補正システムの実施ブロック図
電気制御システムの信頼性を保証するために、上下2セットの補正システムを採用し、倍加福（P+F）値光電エンコーダを採用した。具体的な要求：大型車の走行位置をリアルタイムに記録し、オムロンPLCと信号接続を確立することができる。アップコンバートは単一のコイル値エンコーダを選択し、Profibus-DPインタフェース信号出力を有し、電源電圧は交流220 Vであり、防護レベルは屋外使用基準に適合しなければならない。
オフセット訂正制御PLCプログラムをよりよく記述するために、まずオフセット訂正制御フローブロック図を作成して、フローチャートから、オフセット訂正システムの作業過程をはっきり見ることができます。
P+Fエンコーダは回転数を測定するための装置であり、光電式ロータリーエンコーダは光電変換により、出力軸の角変位、角速度などの機械量を対応する電気パルスに変換してデジタル量で出力することができる（REP）。シングル出力とデュアル出力の2種類に分かれています。技術パラメータは主に1回転あたりのパルス数（数十個から数千個まである）と、給電電圧などがある。シングルパス出力とは、ロータリーエンコーダの出力が1セットのパルスであり、2パス出力のロータリーエンコーダは2セットのA/B位相差90度のパルスを出力し、これら2セットのパルスにより回転数だけでなく、回転の方向を判断することができる。
P+Fロータリエンコーダ、ドイツP+Fロータリエンコーダ
信号出力には正弦波（電流または電圧）、方波（TTL、HTL）、コレクタ開放（PNP、NPN）があり、プッシュプル式の多種の形式があり、そのうちTTLは長線差分駆動（対称A、A−、B,B-;Z，Z-）、HTLはプッシュプル、プッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダの信号受信装置インタフェースはエンコーダに対応しなければならない。
信号接続－エンコーダのパルス信号は一般的にカウンタ、PLC、コンピュータ、PLCとコンピュータが接続されているモジュールには低速モジュールと高速モジュールがあり、スイッチング周波数は低くて高い。
単相結合のように、一方向カウント、一方向速度測定に使用されます。
A.Bは、正逆カウント、正逆方向の判断、速度測定のために結合されています。
A、B、Zの3相結合は、基準ビット補正付き位置測定に用いられる。
A、A−、B、B−、Z、Z−接続は、対称負信号を伴う接続のため、電流がケーブルに寄与する電磁場は0であり、減衰zuiが小さく、耐干渉*、比較的遠い距離を伝送することができる。
TTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は150メートルに達することができる。
P+Fロータリーエンコーダは精密デバイスで構成されているため、大きな衝撃を受けると内部機能が損なわれる可能性があり、使用上十分注意しなければならない。