現在、機械設備の約80%の部品の損傷は摩擦、摩耗によるものである。もちろん、摩擦副対材料などの材料学的方法を合理的に選択することによって摩耗を低減し、合理的な構造設計によって目的を達成することができ、合理的な潤滑を減摩に失わない有効な方法を採用することができる。潤滑とは、互いに相対運動する表面を材料膜で分離することであり、この材料はせん断抵抗が低く、摩耗が小さい。歯車伝動における潤滑油の主な役割は、摩擦抵抗を低減し、摩耗を低減し、機械部品の寿命をできるだけ延長することである。また、潤滑油は冷却、洗浄、保護、密封、防錆、荷重除去、減衰、添加剤に対する担体と構造材料などの役割を果たす。
1、横型サイクロイド減速機は正常な情況の下でオイルプール潤滑を採用し、オイル面の高さはオイルウィンドウの中部に保持すればよく、動作条件が劣悪で、環境温度が高温の時に循環潤滑を採用することができる。
2、サイクロイド針車減速機は常温で一般的に40#又は50##機械油を用いて潤滑し、減速機の性能を高め、サイクロイド針車減速機の使用寿命を延長するために、70#又は90##極圧歯車油を採用することを提案し、高低温で動作する場合も潤滑油を再考すべきである。
3、縦型取り付け遊星サイクロイドホイール減速機は、減速機の部品破損を避けるために、オイルポンプの油切れを厳重に防止しなければならない。
4、給油時にシート上部の通気キャップを回して給油することができる。油を入れる時にスタンド下部の油抜きプラグを回すと、汚れた油を放出することができます。この減速機は工場出荷時に内部に潤滑油がない。
5、*回の給油運転100時間は新しい油を交換し、その後連続して作業し、半年ごとに交換する（8時間労働制）。もし作業条件が悪ければ、適切に油交換時間を短縮でき、実践は減速機の常時洗浄と油交換（例えば3-6ヶ月）が減速機の使用寿命を延長するために重要な役割を果たしていることを証明した。使用中は常に潤滑油を補充しなければならない。
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