「無人搬送車」AGV自動搬送車_無人搬送物流AGVカート

無人搬送車（Automated Guided Vehicle、略称AGV）とは、電磁や光学などの自動誘導装置を装備し、所定の誘導経路に沿って走行でき、安全保護及び各種移載機能を有する輸送車を指し、工業応用において運転者を必要としない搬送車は、充電可能な蓄電池を動力源とする。一般的にはコンピュータを通じてその走行経路や行為を制御したり、電磁軌道（electromagnetic path-following system）を利用してその走行経路を設定したりすることができ、電磁軌道は床に貼り付けられ、無人搬送車は電磁軌道がもたらしたメッセージに従って移動と動作を行う。

　　日文名：むじんうんぱんしゃ

　　外国語名：自動ガイド車

　　その他の名前：うんぱんしゃ

　　搬送車分類：搬送ステーション搬送車搬送設備搬送車搬送設備

長所

（1）自動化の程度が高い、コンピュータ、電気制御装置、磁気誘導SENSOR、レーザー反射板などによって制御される。作業場のある一環で補助材料が必要な場合、従業員がコンピュータ端末に関連情報を入力し、コンピュータ端末は中央制御室に情報を送信し、専門の技術者がコンピュータに指令を出し、電気制御装置の協力の下で、この指令は最終的にAGVに受け入れられ、実行される--補助材料を相応の場所に送る。

（2）充電自動化、AGV乗用車の電力が切れそうになると、システムに要求コマンドを発行し、充電を要求します（一般技術者は事前に値を設定しておきます）。システムが許可した後、自動的に充電場所に行って「列に並んで」充電します。また、AGVワゴンはバッテリー寿命が長く（2年以上）、15分充電するごとに4 h程度動作する。

（3）美観、観賞度を高め、企業のイメージを高める。

（4）便利で、敷地面積を減らす、生産現場のAGV小型車は各職場を往復することができる。

使用方法

無人搬送車：トラックレス金型運搬車には固定されたルートがなく、行動が柔軟で、クレーンを通じて金型をトラックレスホイール車に揚重し、金型がトラックレス金型車上で慣性移動するのを防止するため、テーブルの上にゴム板を敷設し、金型を各設置点から相応のステーションに運び、しかも自身に安全検査装置があり、歩行者や障害物に遭遇した場合は自動的に停止し、安全で信頼性がある。

無人搬送車：レールレスホイール車にはレールの制約はなく、運行ルートは固定されておらず、左右自由に旋回したり、その場で旋回したりすることができ、金型作業場と作業場の間の往復輸送に便利で、しかもテーブルの上にゴムマットを敷設して金型の移動を防止する。

無人搬送車：無軌道平車はソリッドホイールを採用し、運転中に火花が発生しない。モータ、操作ハンドル、警報ランプなどの電気部品は防爆製品を採用するか、防爆措置を行う必要があり、塗装部屋のペンキ、希釈剤などの媒体が火に触れた後に爆発が発生するのを回避し、台車自身に短絡、断路などの防護がある。

無人搬送車：サンドブラスト室の各種砂はケーブル、電気部品などに一定の損傷を与えるが、トラックレス台車はバッテリーから供給されて台車内部に放置され、電気部品にも囲いがあり、全閉鎖式防護で、安全で信頼性がある。各加工現場間で自由に輸送することができる。

無人搬送車：トラックレス電動台車は外部電源を必要とせず、回転自在であるため、塗装業界における塗装室、塗装室などの各加工場間でパイプライン式の輸送作業を完了するためによく使用され、モータ、減速機、電気部品などは実際の状況に応じて異なる等級の断熱、防爆などの防護を行う。

購入に関する考慮事項

インテリジェント充電器は電源を入れた後、監視する必要はなく、自動的に電源を切り、セグメント式充電は蓄電池に保護作用があり、良い配置は時間と省力を節約する。

高温の場合は蓄電池、電機の性能に特に注意し、メーカーに蓄電池の厳格な使用環境温度を提供させなければならない。蓄電池の使用過程で発熱し、環境温度が高いほど蓄電池の放熱が悪くなり、蓄電池内部の温度が高すぎると爆発、蓄電池の蓋が押し流され、液体がスパッタされるなどの意外な状況を引き起こすため、

蓄電池の使用温度は-20℃-60℃であるため、タイプ選択時に必ずメーカーに使用状況を伝え、タイプ選択の不当による危険を回避する。

バッテリの充電が必要なため、充電器の選択は重要な要素であり、劣悪な充電器の充電はバッテリの爆発を引き起こす可能性がある。

蓄電池の使用コストが高いため、蓄電池の品質に注意し、劣悪な蓄電池が軽いと電力量の減衰が深刻で、重いと爆発が発生し、火傷、火傷などを引き起こす。良いことはメーカーにバッテリーサプライヤーの資格証明書を提供するように要求する。

防爆車種が職場の生産安全に与える影響は計り知れないが、購入時には必ずメーカーに部品の防爆証明書、顧客事例動画を提供させなければならない。部品防爆証明書がなく、顧客事例動画がないメーカーを選ばないことを提案し、防爆車種は品質を主とし、少しコストを節約することができても会社全体を損失する可能性がある。

防爆車種は生産経験と部品の防爆資質を提供するメーカーを選択し、生産メーカーに防爆等級または爆発媒体に応じて対応する防爆措置を提供させ、例えばケーブルリールの防爆、モーターの防爆、電気機器の防爆などの購入には部品の品質に注意し、経験のある生産メーカーを選ぶべきである。

無人搬送車：トラックレス平車蓄電池の給電には外部電源がなく、水たまりを恐れず、モータ、減速機、電気制御箱などの電気部品は防水処理を行い、ゴムホイールの耐摩耗防水は錆を恐れない。部屋内の洗浄金型などのワークを洗浄し、錆除去、洗浄などの役割を果たすために使用する。

無人搬送車：トラックレス台車には外部電源がなく、左右360°の任意の旋回、さらにはその場で旋回することができ、固定路線の自動運転を実現することができ、旋回は穏やかで柔軟で、パイプライン作業の任意の作業点の間で輸送することができる。

無人搬送車：トラックレス平車は積載能力が強く、無極調速が可能で、車載蓄電池から電力を供給し、旋回半径が小さく、安定して柔軟で、生産ラインの需要に応じてルートを固定して自動運転することができ、ルートを固定せずに手動で操作して各作業点の間で輸送することもできる。

無人運搬車：無軌道電動台車はソリッドホイールを採用し、地面に損害がなく、自由に旋回し、石油業界の機械設備加工現場に多く用いられ、大型設備或いはワークの加工時の室内外間の輸送に便利で、油圧昇降装置、V型フレームなどを増加することができる。