シーメンスS 7-200 smart対応Modbus RTUエンコーダ

シーメンスS 7-200 smart対応Modbus RTUマルチコイル値エンコーダ

　　機械歯車、電池なし、カウントなし、角度を測る、長さを測る、そくどそくていのマルチプレイヤー

*内部値ダイヤル、機械歯車セットは本当に多回転で、全デジタル化計値。

*標準Modbus RTU出力、各種PLC及び上位機機器の接続を容易にする。

*EasyProソフトウェア設定、多用途、多機能、直接に単回転多回転角度、多回転長さ、回転並進速度測定に対応する。

*マルチアドレス設定、通信ボーレート設定、解像度、方向設定。

*外部セット線は事前設定位置を設定し、設置が便利で、お釣りが必要ありません。

特性パラメータ：

動作電圧：10…30 Vdc極性保護

消費電流：<40 mA（24 Vdc）アイドル

出力信号：標準Modbus出力、GB/Z 19582標準に適合し、長さ、角度、速度を設定して出力を適用することができる

単回転解像度：4096および8192オプション

連続回転数：1～4096回転

繰り返し精度：繰り返し性±2 BIT（実際の精度は取り付け精度、軸同心度と関係がある）

EasyPro：アドレス設定、通信ボーレート設定（9.6 K〜11.52 K）、Modbus信号接続PLC、RS 485信号はRS 232またはUSB接続コンピュータに転送し、EasyProスマート設定を行う

信号調整：解像度、方向設定、プリセット可能な位置、外部ゼロなどの外部セット

動作温度：-20～80℃

保管温度：-40～80℃

防護レベル：IP 65

振動衝撃：10 g、10～2000 Hz、100g，6ms

許容回転数：2400回転/分

接続ケーブル：1 mシールドケーブル半径方向側面出（その他は注文可能）

外形特徴：金属ハウジング、シール両軸受構造

MODBUSプロトコル（顧客版）

プログラミング許可線はハイレベルに設定されている場合にのみプログラミングが許可され、エンコーダはコマンドに応答します。プログラミング状態に入るには、電源を入れ直す必要があります。

プログラミング時、通信速度はデフォルトで19200 bps、停止ビット1、偶数検査ビット1、Modbus/RTUプロトコルを使用します。

プログラミングプロトコルには、次の命令が含まれます。

A、主測定値読み出し命令

送信01 H 04 H 00 H 01 H 00 H 04 H A 0 H 09 H読み出し測定値

メモ：01 Hはエンコーダ通信アドレス（LocalAddress）、04 Hはコマンドワード、00 H 01 Hはデータアドレス、00 H

04 Hはデータ長、A 0 H 09 Hは検証符号である。

応答01 H 04 H 08 H 00 H 00 H 32 H 4 BH 00 H 30 H F 1 H 51 H 95 H

メモ：01 Hはエンコーダ通信アドレス（LocalAddress）、04 Hはコマンドワード、08 Hはデータバイト長、00 H 00 H 01 H

00 Hは測定値データ、00 H 00 H 30 H F 1 Hビット速度データ、51 H 95 Hは検査符号である。

付：定格モード時のみ、測定値を読み込むと読み出しループ数の指令が送信され、データアドレスは00 H 03 Hである。

B、リードパラメータ命令

01 H 03 H 00 H 44 H 00 H 02 H 84 H 1 EH読み出し動作モードパラメータ値を送信する

メモ：01 Hはエンコーダ通信アドレス（LocalAddress）、03 Hはコマンドワード、00 H 44 Hはデータアドレス、00 H

02 Hはデータ長、84 H 1 EHはチェックコードである。

応答01 H 03 H 04 H 00 H 00 H 00 H 00 H FBH 84 H

メモ：01 Hはエンコーダ通信アドレス（LocalAddress）、03 Hはコマンドワード、04 Hはデータバイト長、00 H 00 H 00 H

00 Hはパラメータ値、FBH 84 Hはチェックコードです。

C、パラメータ命令の修正

发送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

作業モードパラメータ値の変更

メモ：01 Hはエンコーダ通信アドレス（LocalAddress）、10 Hはコマンドワード、00 H 44 Hはパラメータアドレス、00 H

02 Hはデータ長、04 Hはデータバイト長、00 H 00 H 00 H 00 Hはパラメータ値、F 6 H 6 CHはチェックコードである。

応答01 H 10 H 00 H 44 H 00 H 02 H 01 H DDH

メモ：01 Hはエンコーダ通信アドレス（LocalAddress）、10 Hはコマンドワード、00 H 44 Hはパラメータアドレス、00 H

02 Hはデータ長、01 H DDHはチェックコードである。

正常動作状態の場合、Modbus/RTUプロトコルを使用して、主測定値を読み取る指令しか送信できない