VS-FLM 03フレキシブル製造リングライン実訓システム

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概要

VS-FLM 03型フレキシブル製造リング生産ラインの実訓システム構成：1つの総制御ユニットシーメンスS 7-300、スレーブ制御ユニットシーメンスS 7−200 PLC（トレイヒープ解除ユニット、材料供給ユニット、塗装乾燥ユニット、カバーユニット、穿孔ピンユニット、伸縮切換ユニット、検出ユニットを組み立てる、廃品選別ユニット、2列倉庫保管ユニット）、各トランスミッションステアリングユニット

製品詳細

VS-FLM 03型フレキシブル製造リングライン実訓システム

一、システム構成：1つの総制御ユニットシーメンスS 7-300、スレーブ制御ユニットシーメンスS 7−200 PLC（トレイヒープ解除ユニット、材料供給ユニット、塗装乾燥ユニット、カバーユニット、穿孔ピンユニット、伸縮切換ユニット、検出ユニットを組み立てる、廃品選別ユニット、2列倉庫保管ユニット）、各トランスミッションステアリングユニット

番号	品名	モデル	数量	単位	単価	総額
1	マスタコントロールユニット	VS-FLM03A	1	セット
2	トレイヒープ解除ユニット	VS-FLM03B	1	セット
3	ノックアウトユニット	VS-FLM03C	1	セット
4	スプレー乾燥ユニット	VS-FLM03D	1	セット
5	カバーユニット	VS-FLM03E	1	セット
6	ピン通しユニット	VS-FLM03F	1	セット
7	伸縮切換ユニット	VS-FLM03G	1	セット
8	アセンブリ検出ユニット	VS-FLM03H	1	セット
9	廃品選別ユニット	VS-FLM03I	1	セット
10	二列倉庫保管ユニット	VS-FLM03J	1	セット
11	各転送検出手段	VS-FLM03K	1	セット

二、製品の概要
VS-FLM 03型フレキシブル製造リングライン実訓システム1つの総制御ユニット、9つの従制御ユニット（トレイパイル解除ユニット、下料ユニット、塗装乾燥ユニット、カバーユニット、ピン通しユニット、伸縮方向転換ユニット、組立検査ユニット、廃棄物選別ユニット、二列倉庫貯蔵ユニット）、また、直線伝送又は回転角伝送補助手段を含む、本製品はモジュール化設計を採用し、単一ステーション制御、オンライン通信も可能である、総制御ユニットを除いて、残りの各ユニットの支持フレームは750*750*800 mmの支持プラットフォームを採用している。
VS-FLM 03型フレキシブル製造リング生産ラインの実訓システムは完備、柔軟、モジュール化、拡張しやすい教育システムである、簡単から複雑まで、部品から機械全体まで、工業自動化関連技術を十分に体現し、工業性、開放性、総合性、利便性、安全性などの製品特徴を持っている、一連のシステムは現代化工業現場を濃縮して展示し、すでに開放的で革新的で参加性の高い実訓プラットフォームを提供し、学生に機電一体化技術の応用、開発と集積技術を全面的に掌握させ、学生が全体の角度からシステムの各構成部分を認識するのを助け、それによって機電システムの構成、機能と制御原理を掌握する。学習の興味を引き出し、学生の機電一体化認知、設計、組み立て、調整、修理能力を総合的に向上させることができる。
三、機械全体のパラメータ
1、機械全体の寸法：5000*4000*1800 mm
2、機械全体の容量：≤4 KVA
3、適用電源：220 VAC±10%（50 Hz）
四、製品の特徴
1、工業性：製品配置の標準部品はすべて工業（例えばPLCとHMI、サーボ/ステッピング/直流/三相非同期モータ、空力素子、センサなど）を採用し、非標準部品の加工と電気配線はすべて工業標準に符合し、また、伝送形式には、工業的に常用されるベルト伝送／ステアリング、ドラム伝送／ステアリング、*産業用機器との差を大幅に短縮します。
2、開放性：製品は回路ガス回路配線、機械装置調整などの機能を開放し、学生が本格的に実用化できるようにした。電気部分の拡張はインタフェースの自由に現れ、各スレーブ制御ユニットはコントローラを外付けして制御機能を実現することができる、機械部分の拡張は、システムが新しいモジュールユニットを追加することによってシステムのアップグレードを完了することができることに具現化される。
3、総合性：一連のシステムは機械伝動の入念な設計、制御要素タイプの選択、制御タイプの上から、すべてその特徴特性を体現し、多元化を出発点とし、繰り返し使用を避け、学生が一連のシステムの中で*より多くの知識点をマスターできるようにする。ユーザーはこのシステムに基づいて複数の実訓課程を同時に設立することができ、それによって同類のいくつかの製品の実訓機能を達成することができる。実現可能な技術の実訓内容は以下を含む：PLC制御技術、知能計器制御技術、運動制御技術、PID制御技術、マンマシンインタラクション技術、機械装置調整技術、バス技術、電気技術、空気圧技術、サーボ技術、周波数変換技術、電子技術、直流速度調整技術、ステップ位置決め技術、自動倉庫管理、品質制御。
4、利便性：製品は1つの総制御ユニットと各種類の従制御ユニットなどから構成され、その構成形式はモジュール化設計理念を採用し、各従制御ユニットは支持プラットフォーム、ブレーキキャスター、配電板、実行部分から構成される。構造スタイルの統一、アップグレードと拡張の柔軟性などの特徴を備えている。各ユニットは手動/自動の2つのモードに分かれており、1つのステーションで訓練しても全体的に運行することができ、実訓練をより安全で便利に行うことができる。
5、安全性：設備は接地保護、過負荷保護、短絡保護、漏電保護機能、誤操作保護機能、安全性は関連する国家基準に符合し、すべての材質は環境保護基準に符合する。すべての部品は国を満たす。
五、製品構成と実訓内容
（一）統括制御ユニット
1、採用したProfibus工業現場バス制御方式は、マスターS 7-300 PLC、マンマシンインタフェース、MCGS組み込み式マルチフォームソフトウェアなどを備えており、システムは工業現場の作業状態と現代製造工業の発展方向をより大きく示している。
2、MCGS組み込み式マルチステートソフトウェア：各局がすべてネットワーク状態に入った場合、管理者はマルチステート監視機の各種マルチステートボタンを通じてシステム全体の運転、一時停止、継続、停止などを便利に制御することができる、また単一局の運転、一時停止、継続、停止などを制御することもできます。各局の動作状態やワークの材質、色などの指標はモニタ画面でもはっきりと見える。
3、Profibus工業現場バスネットワーク：Profibusプロトコルは通常分散型I/O（遠隔I/O）との高速通信を実現するために用いられる。総制御ユニットのS 7-300 PLCはPROFIBUS-DP網全体のマスタ局として、残りのスレーブ制御ユニットのS 7-200 CPUはEM 277 Profibus-DPスレーブモジュールを介してPROFIBUS-DP網に接続し、総制御ユニットが各ユニットの動作を集中的に制御し、協調することができる。
4、総制御ユニットの支持フレームは二重ビット総制御プラットフォームを採用し、このプラットフォームはアルミニウム合金形材フレーム構造を採用し、そして防火板台、埋め込み型ディスプレイパネル、配電板、キーボードブラケット、安全シャーシ、ブレーキキャスターなどを備えている。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	中央プロセッサ（313 C-2 DP）	内蔵RS 485インタフェース（MPI）、内蔵RS 422/485インタフェース（DPマスタ/スレーブ）、数値量入力点数16、デジタル量出力点数16、カウンタ数3、パルス出力数3、周波数測定PIDコントローラ、電力供給19.2-28.8 VDC、サイズ80125130 mm、SIMATIC S 7-300	台（だい）	1
2	ケーブル（MPI）	5 m、接続形式DB 9、接続プロトコルMPI	ルート	1
3	マイクロメモリカード（MMC SIMATIC）	64KBsimatics7-300	張	1
4	通信カード（CP 5611 PCIカード）	工業制御機がPROFIBUSとSIMATIC S 7に接続するためのMPI、PROFIBUSをサポートする、マイクロプロセッサなし、19.2Kb/s-12Mb/s	張	1
5	コネクタ（ネットワークバス）	プログラミングポートを持たない、90°垂直ケーブルの出線、接続形式DB 9、接続プロトコルRS 485	個	2
6	ヒューマンインタフェース	10.4'；TFT液晶表示、LEDバックライト、真彩65535色、解像度800600、24 VDC電源、ARM CPU（600MHz）；メモリ256 M DDR 2、MCGS組み込み型マルチステートソフトウェア（実行版）、工業用プラスチック構造、色工業灰、パネルサイズ315239 mm、キャビネット開口303*226 mm、シリアルポート2個のRS 232、1個のRS 232/RS 485、1個のRS 485、USB 2.0 x 1、RJ 45 x 1	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格101 W/4.2 A、サイズ1599738 mm	台（だい）	1
8	ブレーカー	2極定格25 A、C型トリップ特性	台（だい）	1
9	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
10	空気圧縮機	電圧220 V（50 Hz）、出力230 W、適用圧力0.8 Mpa、起動圧力0.5 Mpa、排気量0.032 m³/min、回転速度2860 r/min、温度90℃、潤滑油10#変圧器油、ノイズ≦45 dBCA、ガス貯蔵容積10 L、正味重量20 kg、外形寸法430210600 mm	台（だい）	1
11	ワークトレイ	黒、ABS；13720035mm	個	14
12	ワークピン	赤色ABS；Φ19*70mm	個	7
13	ワークピン	赤色ABS；Φ1970mm；Φ192のS 304金属ウエハを尾部に装着する	個	7
14	ワークモジュール	緑、ABS；709268mm	個	2
15	ワークモジュール	黄色ABS；709268mm	個	12
16	ワークカバー	青、ABS	個	14
17	ディスプレイスタンド	10-27'液晶ディスプレイに適用する、傾斜角度+-20°頭部、360°水平回転、回転角度360°伸縮距離63.5-381 mm、VESA孔距離7575/100100、材質冷間圧延鋼	個	1
18	マスタ制御プラットフォーム	11007001100 mm、デュプレックスビット、アルミニウム形材フレーム、電気取付パネル、ヒューマンインタフェース取付パネル、キャビネットキャビネット、防火板のテーブルスクリューブレーキキャスター	張	1

（二）パレットスタック解除ユニット
トレイスタック解除ユニットの主な機能はトレイのスタックと和解スタックを完了することである、パレットスタック解除ユニットは主に自動ホッパー、スタック解除装置、フラットベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。自動ホッパーの装調、空力炉解装置の装調、空力回路の制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；大拡張モジュール数7、数値量入力点数24、デジタル量出力点数16、パルス出力2、2つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ19680*62 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格199.2 W/8.3 A、サイズ21511550 mm	台（だい）	1
8	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
9	フラッシュブザー	赤色Φ22；24VDC/AC；；LEDライト	個	1
10	マイクロスイッチ	ボールスイングバー型、0.5A 125/250VAC；3脚溶接線型（1 NO+1 NC+1 COM）、サイズ2010.76.3 mm、穴の間隔9.5 mm	個	2
11	こうでんスイッチ	L型溝幅5 mm、赤外光、5−24 VDC給電、PNP出力、LEDインジケータ、2 mケーブル、サイズ2618.515.5	個	1
12	アプローチスイッチ	四角形検出距離10 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、38.525.525 mm、PBTシェル、非遮蔽式10-30 VDC電源、LEDインジケータ	個	1
13	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M18*1；検出距離300 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル感度調整器12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	3
14	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
15	しんくうはっせいき	直接配管タイプ（マフラーなし）、ノズル直径φ0.5、*高真空度+88 kPa、SUPインタフェースRc 1/8、VACインタフェースRc 1/8、EXHインタフェースRc 1/8	個	1
16	吸盤	縦方向真空ポート接合管、Ф30平板型吸盤、丁晴ゴム雄ねじ取付方式ねじ径M 5*0.8	個	2
17	ステンレスミニシリンダ	複動調整可能バッファタイプ、シリンダ径φ10、ストローク10 mm、磁石付、振尾型後ヒンジ固定フレーム、雌ねじM 5*0.8、かちょうバッファ	支（し）	2
18	にじくシリンダ	複動型シリンダ径φ16、ストローク100 mm、磁石付、雌ねじM 5*0.8、衝突防止クッション	支（し）	2
19	じきついしきロッドレスシリンダ	回転可能ではありません。シリンダ径φ20、ストローク350 mm、磁石付、ピストン速度50-400 mm/s、継ぎ手口径1/8′、両端ゴム緩衝ステンンレス鋼	個	1
20	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-30 VDC給電、赤色LED表示、適用範囲Mタイプ（PB、MA、MAL、MI、MFシリンダ用）、ステンレスシリンダ、シリンダ径Φ10	個	4
21	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-30 VDC給電、赤色LED表示、適用範囲Gタイプ（MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDAシリンダ用）	個	4
22	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-120 VDC給電、赤色LED表示、適用シリンダCYシリーズ	個	2
23	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置単電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	5
24	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置二重電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	1
25	プッシュプルマグネット	円管式ストローク10-14 mm、電力17 W、24 VDC給電	個	1
26	ステップテーブル	有効ストローク500 mm、補助シングルシャフト4247ステッピングモータ（1.7 A）、有効負荷7 kg、大速度80 mm/s、1204ボールねじ、外側直線ガイド構造、直線ガイドレールの幅15 mm、ガイドレールの総厚16 mm、シングルスライド、3060アルミニウム形材フレーム、1本の溝に4個のナットを取り付ける	個	1
27	2相ステッピングモータドライバ	入力電圧12−48 VDC、入力信号電圧4−28 VDC、入力電流0.3-2.2 A、ステップパルス周波数2-2 MHz、3ビットダイヤルスイッチ、8種類の電流細分化選択	台（だい）	1
28	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
29	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
30	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
31	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
32	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
33	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（三）ノックアウトユニット
下料ユニットの主な機能は、ホッパ内のワーク本体をホッパ通路に沿って断続的にトレイに落下させることである、下料ユニットは主に間欠機構、タイミングベルトピンチ装置、ホッパ、フラットベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。間欠機構/直歯車セット/同期プーリ機械組立調整、直流減速モータ制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数値量入力点数14、デジタル量出力点数10、パルス出力2、1つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ1208062 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格101 W/4.2 A、サイズ1599738 mm	台（だい）	1
8	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
9	アプローチスイッチ	円筒形M18*1；検出距離10 mm、容量式、PNP三線NO（常開）、金属シェル非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
10	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M18*1；検出距離300 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル感度調整器12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
11	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M12*1；検出距離80 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
12	永久磁気直流減速モータ	24VDC；減速比1/40、50Rpm；28Kg.cm；1 A、軸径φ8	台（だい）	1
13	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
14	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
15	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
16	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
17	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
18	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、縦溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（四）塗装乾燥ユニット
塗装乾燥ユニットの主な機能はワーク本体の模擬塗装、加熱、乾燥作業を行うことである、塗装乾燥ユニットは主に塗装箱体、ノズル、加熱装置、温度測定装置、排風装置、フラットベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。加熱調功、温調PID制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数値量入力点数14、デジタル量出力点数10、パルス出力2、1つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ1208062 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	アナログ量入出力モジュール（EM 235）	アナログ量入力点数4、アナログ量出力点数1、給電20.4-28.8 VDC、サイズ71.28062 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
3	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
4	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
5	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
6	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
7	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
8	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格101 W/4.2 A、サイズ1599738 mm	台（だい）	1
9	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
10	PT 100型熱抵抗	レンジ-150-500℃、薄膜PT 100白金抵抗、プローブ（防水鋼管）寸法Φ4*30 mm、精度0.1（ドイツのグリー抵抗）、三線方式透明四フッ化銀めっきシールド線、線長1 m	個	1
11	おんどへんかんき	入力範囲PT 100/0-100℃、出力4-20 mA、精度±0.2%F.S、24 VDC電源、負荷250Ωまたは500Ω、ハウジング材料ABS/PA 66（UL 94）	個	1
12	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
13	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置単電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	1
14	PTCヒータ	24VDC/10W；表温120℃、サイズ60287 mm	個	1
15	PWM直流モータ調速機	動作電圧5-90 VDC、制御電圧0−5 VDC、制御電力0.01-1000 W、PWMデューティ比0-99%、PWM周波数15 KHz、サイズ646030 mm、自己電源反接続保護、制御電圧過電圧保護、20 A急速溶断ヒューズ	台（だい）	1
16	ちょくりゅうファン	606025 mm、ボールベアリング、24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g	個	2
17	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
18	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
19	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
20	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
21	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
22	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（五）カバーユニット
カバーユニットの主な機能はスイングアーム搬送タンク内の上カバーを介してワーク本体に組み立て、上カバーの組み立て過程を完成することである、カバーユニットは主に緩衝材通路、スイングアーム組立機構、フラットベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成されている。ロボットスイングアームの取り付け調整、空気圧吸盤の調整、直流減速モータの制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数値量入力点数14、デジタル量出力点数10、パルス出力2、1つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ1208062 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格101 W/4.2 A、サイズ1599738 mm	台（だい）	1
8	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
9	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M18*1；検出距離300 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル感度調整器12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
10	こうでんスイッチ	L型溝幅5 mm、赤外光、5−24 VDC給電、PNP出力、LEDインジケータ、2 mケーブル、サイズ2618.515.5	個	2
11	マイクロスイッチ	ボールスイングバー型、0.5A 125/250VAC；3脚溶接線型（1 NO+1 NC+1 COM）、サイズ2010.76.3 mm、穴の間隔9.5 mm	個	2
12	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
13	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置単電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	1
14	しんくうはっせいき	直接配管タイプ（マフラーなし）、ノズル直径φ0.5、*高真空度+88 kPa、SUPインタフェースRc 1/8、VACインタフェースRc 1/8、EXHインタフェースRc 1/8	個	1
15	吸盤	垂直真空ポート接合バッファなしφ25平行吸盤、丁晴ゴム継ぎ手方式の雄ねじ、ねじ径M 6*1	個	2
16	シンクロプーリ	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、16歯配帯域幅1/4インチ（6.4 mm）、AFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	2
17	どうきたい	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、ピッチ線長635 mm、帯域幅0.25インチ（6.4 mm）、歯数125、材質ゴム	条	1
18	フローラック	ホイールΦ1314 mm、サイズ2922 mm、黄色、板金フレーム;ABSホイール	米	1
19	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
20	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
21	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
22	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
23	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
24	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（六）貫通ピンユニット
ピン通しユニットの主な機能は、金属とナイロンの2種類の材質を含むワークピンの種類によってワーク本体と上カバーをワーク完成品に組み立てることである。ピン挿通ユニットは主に電動循環送料機、ピン挿通ステーション、フラットベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。直流減速モータ制御、空力回路制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数値量入力点数14、デジタル量出力点数10、パルス出力2、1つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ1208062 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格101 W/4.2 A、サイズ1599738 mm	台（だい）	1
8	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
9	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
10	ファイバ増幅器	PNP出力、VR調整（粗／微調整）、応答時間1 ms以下、12-24 VDC電源供給、赤色LED光源、各種ケーブル長2 m、寸法153973 mm	個	1
11	ファイバライン（拡散反射光）	M 6、拡散反射型、検出距離120 mm、*小検出物体Φ0.03、定格曲げ半径R 30、各種ケーブル長2 m	個	1
12	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
13	ペンシリンダ	複動型シリンダ径φ10、ストローク150 mm、磁石付、ラジアル吸気タイプ、軸方向固定フレーム、雌ねじM 5*0.8、衝突防止クッション	支（し）	1
14	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-30 VDC給電、赤色LED表示、適用範囲Mタイプ（PB、MA、MAL、MI、MFシリンダ用）、ステンレスシリンダ、シリンダ径Φ10	個	2
15	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置単電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	1
16	永久磁気直流減速モータ	24VDC；減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8	台（だい）	1
17	シンクロプーリ	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、15歯配帯域幅3/8インチ（9.5 mm）、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
18	シンクロプーリ	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、20歯配帯域幅3/8インチ（9.5 mm）、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
19	どうきたい	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、ピッチ線長513.08 mm、帯域幅0.37インチ（9.5 m）、歯数101、材質ゴム	条	1
20	ダブルサイドベンドチェーン	両側曲げ板型長さ1.5 m、節数160節、ピッチ9.525 mm（3/8′）	条	1
21	チェーンホイール	台車18歯ピッチ9.525 mm（3/8′）、歯外径Φ57	個	2
22	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
23	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
24	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
25	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
26	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
27	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（七）伸縮切換ユニット
伸縮転向ユニットの主な機能は、ワーク完成品の空力転と空中輸送を完了することであり、このユニットは生産ライン全体のために点検通路を残すことができる、伸縮方向転換ユニットは主に扇歯車ラックステアリング装置、平面リンク装置、フォーク、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。扇歯歯車の歯条機構/平面リンク機構の取り付け、直流減速モータの制御、空力回路の制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；大拡張モジュール数7、数値量入力点数24、デジタル量出力点数16、パルス出力2、2つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ19680*62 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格199.2 W/8.3 A、サイズ21511550 mm	台（だい）	1
8	かいてんけいほうランプ	白熱電球赤色ロングライト24VDC；5 W、ABS樹脂、ボルト固定式	個	1
9	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
10	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M18*1；検出距離300 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル感度調整器12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
11	こうでんスイッチ	L型溝幅5 mm、赤外光、5−24 VDC給電、PNP出力、LEDインジケータ、2 mケーブル、サイズ2618.515.5	個	2
12	マイクロスイッチ	ボールスイングバー型、0.5A 125/250VAC；3脚溶接線型（1 NO+1 NC+1 COM）、サイズ2010.76.3 mm、穴の間隔9.5 mm	個	6
13	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
14	かいてんシリンダ	ダブルピストン歯車ラック式複動型、仕様10、回転角度範囲0〜190°繰り返し精度0.2°トルク1.1 Nm、継ぎ手口径M 5*0.8、油圧緩衝	個	1
15	にじくシリンダ	複動型シリンダ径φ16、ストローク100 mm、磁石付、雌ねじM 5*0.8、衝突防止クッション	支（し）	1
16	ゆうどうスイッチ	DRQシリーズ回転シリンダに適用	個	2
17	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-30 VDC給電、赤色LED表示、適用範囲Gタイプ（MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDAシリンダ用）	個	2
18	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置単電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	2
19	永久磁気直流減速モータ	24VDC；減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8	台（だい）	4
20	永久磁気直流減速モータ	24VDC；減速比1/40、50Rpm；28Kg.cm；1 A、軸径φ8	台（だい）	1
21	シンクロプーリ	L型歯形（ピッチ9.525 mm）、24歯配帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、AFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
22	シンクロプーリ	L型歯形（ピッチ9.525 mm）、14歯配帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、AFホイールタイプ、アルミニウム合金アルミニウム合金	個	1
23	どうきたい	L型歯形（ピッチ9.525 mm）、ピッチ線長419.1 mm、帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、歯数44、材質ゴム	条	1
24	シンクロプーリ	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、60歯配帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
25	シンクロプーリ	XL型歯形（ピッチ5.08 mm）、19歯、配帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
26	ボールねじ	軸径φ12、リード4 mm、長さ400 mm、シングルナット	ルート	1
27	ボールねじホルダ	軸径φ10、サイズ603439 mm	個	1
28	PU円帯	太麺円形外径Φ8、緑、ポリウレタン	米	6
29	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
30	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
31	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（八）組立検査ユニット
組立検査ユニットの主な機能はワーク完成品の組立品質を検査し、検査結果を後続の選別、倉庫保管の根拠とする、組立検査ユニットは主に保護カバー、センサーセット、フラットベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。センサのデバッグや信号収集などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；数値量入力点数14、デジタル量出力点数10、パルス出力2、1つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ1208062 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格101 W/4.2 A、サイズ1599738 mm	台（だい）	1
8	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
9	こうでんスイッチ	円筒形M18*1；測定距離5000 mm、対射式、PNP三線NO（常開）、プラスチックの殻12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	対	1
10	カラースケールスイッチ（光電）	光源クロマトグラフィー赤、緑、白、蘭、測定距離9±2 mm、PNP三線NO（常開）、感度調整可能、10-30 VDC電源、寸法234056 mm、リード線2 m、金属ケース、同軸検出、マルチコイルポテンショメータ	個	1
11	アプローチスイッチ	円筒形M18*1；検出距離8 mm、容量式、PNP三線NO（常開）、金属シェル非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
12	アプローチスイッチ	四角形検出距離10 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、38.525.525 mm、PBTシェル、非遮蔽式10-30 VDC電源、LEDインジケータ	個	1
13	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
14	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
15	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
16	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
17	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
18	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、縦アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（九）廃棄物選別ユニット
廃品選別ユニットの主な機能は検査結果に基づいて、ワーク廃品を廃品ラインに選別した後、トレイを放すことである、廃品選別ユニットは主に3軸空気吸盤選別機、廃品ライン、平ベルトコンベア、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。三軸空力選別機の組立調整、空力回路制御などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；大拡張モジュール数7、数値量入力点数24、デジタル量出力点数16、パルス出力2、2つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ19680*62 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
3	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
4	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
6	ブレーカー	2極定格10 A、C型トリップ特性	台（だい）	1
7	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格199.2 W/8.3 A、サイズ21511550 mm	台（だい）	1
8	とうランプ	白熱電球2段（赤緑）、ロングライト24VDC；ABS樹脂、短いブラックマウントラックの組み合わせ	個	1
9	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M18*1；検出距離300 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル感度調整器12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
10	ちょうあつフィルタ	雌ねじPT 1/4、差圧排水式Mpaスケールろ過カップ容量15 CC	個	1
11	じきついしきロッドレスシリンダ	回転可能ではありません。シリンダ径φ20、ストローク450 mm、磁石付、ピストン速度50-400 mm/s、継ぎ手口径1/8′、両端クッションステンンレス鋼	個	1
12	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-120 VDC給電、赤色LED表示、適用シリンダCYシリーズ	個	2
13	ベルト支持光軸	軸径φ16、長さ550 mm、座幅40 mm	ルート	1
14	オープンボックススライド	軸径φ16、サイズ454533 mm	個	1
15	にじくシリンダ	複動型シリンダ径φ16、ストローク100 mm、磁石付、雌ねじM 5*0.8、衝突防止クッション	支（し）	1
16	ゆうどうスイッチ	2線式有接点磁気コイル型、常開型線長2 m、5-30 VDC給電、赤色LED表示、適用範囲Gタイプ（MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDAシリンダ用）	個	2
17	かいてんシリンダ	ダブルピストン歯車ラック式複動型、仕様10、回転角度範囲0〜190°繰り返し精度0.2°トルク1.1 Nm、継ぎ手口径M 5*0.8、油圧緩衝	個	1
18	ゆうどうスイッチ	DRQシリーズ回転シリンダに適用	個	2
19	しんくうはっせいき	直接配管タイプ（マフラーなし）、ノズル直径φ0.5、*高真空度+88 kPa、SUPインタフェースRc 1/8、VACインタフェースRc 1/8、EXHインタフェースRc 1/8	個	1
20	吸盤	縦方向真空ポート接合管、Ф30平板型吸盤、丁晴ゴム雄ねじ取付方式ねじ径M 5*0.8	個	2
21	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置二重電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	2
22	ガス電磁弁	5人2人先導式二位置単電気制御、雌ねじM 5、動作電圧24 VDC、DINソケット式、アルミニウム合金圧力範囲0.15〜0.8 Mpa、ゆうでんたいくうき	個	2
23	インバータ（SINAMICS V 20）	定格0.37 KW、単相220 VAC、0.5 HP、4つの数字入力、1つのリレー出力、1トランジスタ出力、2つのアナログ入力（デジタル入力としても使用可能）、1つのアナログ出力、線形V/f制御、二乗V/f制御、多点V/f制御、SINAMICSシリーズコンバータ	台（だい）	1
24	標準モータ	座席番号100、円軸200W/0.61A；三相380 VAC、1300Rpm；1.54N.m	台（だい）	1
25	直角取付脚	座席番号100に対応するモータ	個	1
26	シンクロプーリ	L型歯形（ピッチ9.525 mm）、14歯配帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
27	シンクロプーリ	L型歯形（ピッチ9.525 mm）、24歯配帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、AFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
28	どうきたい	L型歯形（ピッチ9.525 mm）、ピッチ線長533.4 mm、帯域幅0.5インチ（12.7 mm）、歯数56、材質ゴム	条	1
29	フラットベルト	周長960 mm、幅20 mm、厚さ1.5 mm、灰色	条	2
30	アプローチスイッチ	四角形検出距離5 mm、インダクタンス式、PNP三線NO（常開）、サイズ171735 mm、ABSケース、非遮蔽式12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
31	プッシュプルマグネット	フレームワークストローク10 mm、本体高40 mm、推力15 N、480 mA、24 VDC給電	個	1
32	RX-ベルト搬送モジュール	平ベルト平プーリアルミニウム形材フレーム、ストローク750 mm、永久磁気直流減速モータ（ZGB 60 R-60 SRZ-1-25 W、180 i、7 rpm、24 VDC、減速比1/180、7Rpm；30Kg.cm；1 A、軸径φ8）	台（だい）	1
33	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
34	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
35	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

（十）二列倉庫保管ユニット
二列倉庫貯蔵ユニットの主な機能はワーク完成品の分類パレタイジング貯蔵、在庫検出、出庫である、二列倉庫貯蔵ユニットは主に三自由度積層機、棚、配電板、支持プラットフォームなどから構成される。サーボモータの速度調整と位置決め制御、三軸電動パレタイジング機の取り付け調整、ヒューマンインタフェースの構成などの実訓機能を実現することができる。

番号	品名	仕様	単位	数量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；大拡張モジュール数7、数値量入力点数24、デジタル量出力点数16、パルス出力2、2つのRS 485通信インタフェース、PPIマスタ/スレーブプロトコルをサポートする、MPIスレーブプロトコルをサポートする、自由口プロトコルをサポートする、8ビットアナログポテンショメータ数2、電力供給24 VDC、サイズ19680*62 mm、S 7-200 CN	台（だい）	1
2	デジタル量入力モジュール（EM 221 CN）	数値量入力点数16、電力供給24 VDC、サイズ71.28062 mm、S 7-200 CN	個	1
3	Profibus DPモジュール（EM 277）	RS 485通信インタフェース、PROFIBUSDPプロトコルをサポートする、サイトアドレスはモジュール上で調整可能（0〜99）、ケーブル長さ1200 m、電力供給24 VDC、サイズ7180*62 mm、S 7-200	台（だい）	1
4	ケーブル（光電分離なしRS 232タイプ）	3 m、接続形式DB 9、接続プロトコルPC/PPI、RS 232/485変換、光電分離なし、*187.5 Kボーレート大、マルチマスタサポート	ルート	1
5	ヒューマンインタフェース	7′、TFT液晶表示、LEDバックライト、真彩65535色、解像度800480、24 VDC電源、ARM CPU（400MHz）；メモリ64 M、MCGS組み込み型マルチステートソフトウェア（実行版）、工業用プラスチック構造、色工業灰、パネルサイズ226.5163 mm、キャビネット開口215*152 mm、シリアルポート1つRS 232、1つRS 485、USB 1マスター1スレーブ	台（だい）	1
6	スプリッタモジュール（50 P）	50セルIDCソケット、国標C 45ガイドレールの取り付け、パリティ行の寸法Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
7	スプリッタケーブル（50 P）	50コアIDCプラグ、線長3 m、線径0.3 mm²、えんけいヶーブル	個	1
8	余剰電流動作遮断器	2極定格10 A、C型トリップ特性、余剰動作電流0.03 A	台（だい）	1
9	スイッチング電源	1組出力24 VDC、定格199.2 W/8.3 A、サイズ21511550 mm	台（だい）	1
10	かいてんけいほうランプ	白熱電球赤色ロングライト24VDC；5 W、ABS樹脂、ボルト固定式	個	1
11	マイクロスイッチ	ボールスイングバー型、0.5A 125/250VAC；3脚溶接線型（1 NO+1 NC+1 COM）、サイズ2010.76.3 mm、穴の間隔9.5 mm	個	22
12	光電スイッチ（拡散反射）	円筒形M18*1；検出距離300 mm、拡散反射式、PNP三線NO（常開）、金属シェル感度調整器12-24 VDC電源供給、LEDインジケータ	個	1
13	こうでんスイッチ	L型溝幅5 mm、赤外光、5−24 VDC給電、PNP出力、LEDインジケータ、2 mケーブル、サイズ2618.515.5	個	2
14	ACサーボモータ	定格出力400 W、60機の座席番号、小慣性量シリーズ、定格トルク1.27 Nm、定格回転数3000 rpm、定格位相電流2.5 A、エンコーダ2500 P/R、ブレーキなし、適合ドライバMS 0020 A/GS 0020 A	台（だい）	2
15	ACサーボドライバ	標準タイプ定格出力400 W、入力電圧220 VAC、インクリメンタルエンコーダ（A、B、Z、U、V、W出力）、多種制御モードパルス≦500 kpps/アナログ電圧±10 V/デジタル設定/混合モードなど、6種類のパルス入力方式、キーボードとLEDデジタル管表示、過電圧/過電流/過負荷/失速/位置許容差/エンコーダ信号異常などの警報保護機能を持つ	台（だい）	2
16	しんごうへんかんアイソレータ	定格電圧DC 10−30 V、入力信号TTL／RS 422、出力信号HTLプッシュプル式、*大伝送周波数200 KHz、しんごうへんかん	個	1
17	永久磁気直流減速モータ	24VDC；50 Gモータ、減速比1/104、35Rpm；6.3Kg.cm；0.36 A、軸径φ6	台（だい）	1
18	プッシュプルマグネット	円管式ストローク10-14 mm、電力17 W、24 VDC給電	個	2
19	シンクロプーリ	S 3 M型歯形（ピッチ3 mm）、48歯、配帯域幅6 mm、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	4
20	シンクロプーリ	S 3 M型歯形（ピッチ3 mm）、26歯配帯域幅6 mm、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
21	シンクロプーリ	S 3 M型歯形（ピッチ3 mm）、26歯配帯域幅6 mm、BFホイールタイプ、アルミニウム合金	個	1
22	どうきたい	S 3 M型歯形（ピッチ3 mm）、ピッチ線長711 m、帯域幅6 mm、歯数237、材質ゴム	条	2
23	どうきたい	S 3 M型歯形（ピッチ3 mm）、ピッチ線長234 m、帯域幅6 mm、歯数78、材質ゴム	条	1
24	オープンボックススライド	軸径φ16、サイズ454533 mm	個	4
25	ボールねじ受け	軸径φ12、サイズ424212 mm	個	2
26	ベルト支持光軸	軸径φ16、長さ830 mm、座幅40 mm	ルート	2
27	ちょくせんこうじく	軸径φ16、長さ1000 mm、ハードクロムめっき、なんじく	米	2
28	セミシールチェーン	ナイロン半閉鎖内部開放式キャビティ寸法1825 mm、外形寸法2535 mm	米	2
29	引き出しガイド	ボール3節レール長さ450 mm（18寸）、幅45 mm、厚さ1.2 mmの亜鉛めっき鋼、荷重30 KG、閉じた係止機能	対	1
30	標準メッシュボード	サイズ63050030 mm、取付孔距離170 mm、メッシュ6.5*40 mm、メッシュ間隔5 mm、板厚1.5 mm、Q 235冷板、せいでんふきつけはくしわ	張	1
31	ささえだい	750750750 mm、アルミニウム形材フレーム、横溝アルミニウム形材テーブル、スクリューブレーキキャスター	張	1

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