atosアイソレータサーボアクチュエータ

atosサーボアクチュエータ；

ATOSピストンシリンダシングルロッド式とダブルロッド式の2種類の構造に分けることができ、その固定方式はシリンダブロック固定とピストンロッド固定の2種類で、液圧による作用状況はシングル作用式とダブル作用式がある。単作用式油圧シリンダでは、圧油は油圧シリンダの1室のみに供給され、油圧によってシリンダを単方向運動させ、逆方向運動は外力（例えばばね力、自重または外部荷重など）によって実現される、一方、二重作用シリンダピストンの2方向の運動は、2つのチャンバが交互に油を供給し、液圧の作用によって達成される。
図に示すように、シングルロッド二重作用ピストン式油圧シリンダの概略図である。ピストンの片側にのみピストンロッドが設けられているため、両キャビティの有効作用面積が異なる。給油量相と同時に、異なるキャビティの給油、ピストンの運動速度が異なる、克服しなければならない負荷力の相と同時に、異なるキャビティから油が供給され、必要な給油圧力が異なる、あるいはシステム圧力の調整後、ごみ収集車の油圧シリンダを2方向に動かすことで克服できる負荷力が異なる。
ATOSシリンダプランジャ式
（1）プランジャ式油圧シリンダは単作用式油圧シリンダであり、液圧によって一方向の運動しか実現できず、プランジャの帰り道は他の外力またはプランジャの自重に依存しなければならない。
（2）プランジャはシリンダスリーブに接触せずにシリンダスリーブのみで支持され、このようにシリンダスリーブは加工しやすいので、長行程油圧シリンダに適している。
（3）作動時にプランジャは常に圧力を受けているので、十分な剛性が必要である。
（4）プランジャの重量は比較的に大きく、水平配置時に自重により垂れ下がりやすく、シールとガイドの片側摩耗を引き起こすため、垂直使用が有利である。
ATOSシリンダは、油圧システムにおいて油圧エネルギーを機械エネルギーに変換するためのアクチュエータである。その故障は基本的に油圧シリンダの誤動作、無力推進負荷、ピストンのスリップやクロールなどに帰納することができる。油圧シリンダの故障により設備が停止する現象はしばしば見られるため、油圧シリンダの故障診断と使用維持作業を重視すべきである。
一、ATOSハイドロリックシリンダ故障診断と処理
1、誤動作や動作が機能しない
理由と処理方法は次のとおりです。
（1）弁体が詰まったり、弁孔が塞がったりする。流量弁や方向弁の弁体が詰まったり、弁孔が詰まったりすると、油圧シリンダに誤動作や動作不良が発生しやすい。この時、油液の汚染状況を検査しなければならない。汚れやコロイド沈殿物が弁体に引っかかったり、弁孔を塞いだりしていないかどうかを検査する。バルブボディの摩耗状況を検査し、システムフィルターを洗浄、交換し、オイルタンクを洗浄し、油圧媒体を交換する。
（2）ピストンロッドとシリンダバレルが係止しているか、またはシリンダが詰まっている。このとき、どのように操作しても、油圧シリンダは動作したり動作したりしません。この時、ピストンとピストンロッドのシールがきつすぎて、汚れや膠質沈殿物に入っているかどうかを検査しなければならない：ピストンロッドとシリンダ筒の軸心線が合っているかどうか、壊れやすい部品とシールが故障しているかどうか、持っている負荷が大きすぎないか。
（3）油圧システムの制御圧力が低すぎる。制御管路における絞り抵抗は大きすぎる可能性があり、流量弁の調整が適切ではなく、制御圧力が適切ではなく、圧力源が干渉される。この時、制御圧力源を検査し、圧力がシステムの規定値に調整されることを保証しなければならない。
（4）油圧システムに空気が入る。主にシステムに漏れが発生しているからです。この時、油圧タンクの液位、油圧ポンプの油吸引側のシールと管継手、油吸引粗フィルタが汚れていないかどうかを検査しなければならない。そうであれば、油圧油を補充し、シール及び管継手を処理し、粗フィルタコアを洗浄または交換しなければならない。
（5）油圧シリンダの初期動作が遅い。温度が低い場合、油圧油の粘度が大きく、流動性が悪く、油圧シリンダの動作が遅い。改善方法は、粘温性能の比較的に良い油圧油を交換し、低温でヒータまたは機械自身で加熱して起動時の油温を高めることができ、システムの正常な作動油温は40℃前後に維持すべきである。
2、作動時に負荷を駆動できない
主な表現はATOSピストンレバーの位置ずれ、推力不足、速度低下、動作不安定など、その原因は：
（1）油圧シリンダ内部の漏洩。油圧シリンダ内部の漏洩には、油圧シリンダブロックのシール、ピストンロッドとキャップシール、ピストンシールの摩耗過剰などによる漏洩が含まれる。
ピストンロッドとキャップのシール漏れの原因は、シールのしわ、押出、引裂き、摩耗、老化、変質、変形などであり、その場合は新しいシールを交換しなければならない。
ピストンシールの過剰摩耗の主な原因は速度制御弁の調整が不適切であり、高すぎる背圧及びシールの取り付けが不適切であるか、油圧油汚染をもたらした。次に、組み立て時に異物が入ってきたり、シール材の品質が悪かったりします。その結果、動作が遅く、無力であり、深刻な場合にはピストンやシリンダ筒の損傷をもたらし、「シリンダ引き」現象が発生する。処理方法は速度制御弁を調整し、取り付け説明と照らし合わせて必要な操作と改善を行うべきである。
（2）油圧回路が漏れている。バルブ及び油圧管路の漏洩を含む。点検方法は、転向弁を操作して油圧接続管路の漏れを点検し、除去することである。
（3）油圧油はリリーフバルブを介してタンクにバイパスされる。もしオーバーフローバルブが汚物に入ってバルブの芯を押さえ、オーバーフローバルブを常時開放させると、油圧油はオーバーフローバルブバイパスを経て直接タンクに戻り、油圧シリンダに油が入らないことになる。負荷が大きすぎると、リリーフバルブの調整圧力は大額定値に達しているが、油圧シリンダは動作せずに連続動作に必要な推力を得られない。調節圧力が低ければ、圧力不足でまだ載置するために必要な椎力に達しず、推力不足と表現される。このとき、リリーフバルブを点検して調整しなければならない。