D 634-314 CムグMOOGサーボバルブ現品

ムーグMOOGサーボバルブ以下のように分類することができます。

1、符号盤の穴彫り方式によって異なる分類

（1）増分型：単位の角度を回すごとにパルス信号を出す(正の余弦信号を送り、それを細分化し、より周波数の高いパルスを切り出すこともある)、通常はA相、B相、Z相出力、A相、B相は相互遅延1/4周期的なパルス出力は、遅延関係に応じて正反転を区別することができ、しかもA相、B相の立ち上がりと立ち下がりを行うことができます2または4周波数逓倍Z相は1周パルス、すなわち1周に1パルスを発生する。

（2）値型：1周に対応し、各基準の角度は1つ*この角度に対応するバイナリの数値を出し、外部コイル装置を通じて複数の位置の記録と測定を行うことができる。

2、信号の出力タイプによって、電圧出力、コレクタ開放出力、プッシュプル相補出力、長線駆動出力に分けられる。

3、エンコーダ機械実装形式で分類

（1）有軸タイプ：有軸タイプはクランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボ取付タイプなどに分類される。

（2）シャフトスリーブ型：ブッシュ型はまた半空型、全空型と大口径型などに分けることができる。

4エンコーダの動作原理では、光電式、磁気電気式、接点ブラシ式に分けることができる。D 634-314 CムグMOOGエンコーダ現品

ムーグMOOGサーボバルブよくある障害

1、ムーグMOOGサーボバルブ自体の故障：エンコーダ自体のこと部品障害が発生しました。

正しい波形を生成して出力することができなくなります。この場合はエンコーダを交換するか、内部デバイスを修理する必要があります。

2、ムーグMOOGサーボバルブ接続ケーブル故障：この故障の発生確率 zuiは高く、メンテナンス中によく遭遇するので、優先すべき要素である。通常はエンコーダケーブルの断路、短絡、または接触不良であり、その場合はケーブルまたはコネクタを交換する必要があります。その原因がケーブル固定がきつくなく、緩みによる溶接開または断路を引き起こし、この時ケーブルを締め付ける必要がある。

3、ムーグMOOGエンコーダ+5V電源低下：+5V電源が低すぎて、 通常、以下の値は指定できません4.75V、低すぎる原因は、給電電源の故障や電源伝送ケーブルの抵抗値が大きいために損失が発生し、その場合は電源の点検やケーブルの交換が必要である。

4、式エンコーダ電池電圧降下：この故障には通常意味の明確な警報があり、この時電池を交換する必要があり、もし基準点の位置記憶が失われた場合、また基準点に戻る操作を実行しなければならない。

5、ムーグMOOGエンコーダケーブルシールド線未接続または脱落：これは干渉信号を導入し、波形を不安定にし、通信の正確性に影響を与え、シールド線の信頼できる溶接と接地を保証しなければならない。

6、ムーグMOOGエンコーダの取り付け緩み：この故障は位置制御に影響する 精度、停止中と移動中の位置偏差量が極端に悪くなり、電源を入れた直後にサーボシステムの過負荷アラームが発生することもあるので、特に注意してください。

7、ラスタ汚染 これにより信号出力幅が低下し、脱脂綿で油汚れを軽く拭き取る必要があります。D 634-314 CムグMOOGエンコーダ現品

動作原理

中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛があり、

光電放出及び受信素子による読み取りがあり、得られた4組の正弦波信号をA、B、C、D、各正弦波の位相差90度位相差（1つに対してしゅうはために360度）、C、D信号が逆方向になり、A、B2相上では、安定信号を強化することができます。別の回転ごとに1つ出力Z位相パルスはゼロビット参照ビットを表す。

によりA、B二相の差90度、比較によるA前と同じかB前に、エンコーダの正転と反転を判別し、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。

解像度—エンコーダは回転ごとに360度がどれだけの通または暗目盛を提供するかを解像度と呼び、解析尺度とも呼び、あるいは直接何線と呼び、一般的には回転毎に尺度5~10000線。

型選択の注意

3つのパラメータに注意する必要があります。

1、機械取付寸法：位置決め止め口、軸径、取付孔位を含む;ヶーブルしゅつせんほうしき;設置空間の体積;作業環境保護レベルが要件を満たしているか。

2、解像度：つまりエンコーダが動作しているときに1回転当たりに出力されるパルス数は、設計使用精度の要求を満たしているかどうか。

3、電気インタフェース：エンコーダ出力方式一般的なプッシュプル出力（F）型（かた）HTLフォーマット)、電圧出力（E）、コレクタオープン（C）、よくあるCためにNPN型管出力、C2 型ためにPNPがたかんしゅつりょく)、ロングラインドライバ出力。その出力方式はその制御システムのインタフェース回路と一致しなければならない。

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