ドイツHEIDENHAINハイデハンエンコーダ低価格処理

ドイツHEIDENHAINハイデハンエンコーダ低価格処理以下のように分類することができます。
1、符号盤の穴彫り方式によって異なる分類
（1）増分型：単位の角度を回転するごとにパルス信号（正の余弦信号を発生し、それを細分化し、より周波数の高いパルスをチョッピングすることもある）を発生し、通常はA相、B相、Z相出力であり、A相、B相は相互に1/4周期遅延するパルス出力であり、遅延関係によって正反転を区別することができ、しかもA相、B相の上昇と下降エッジを取ることによって2または4倍周波数を行うことができる、Z相は1周パルス、すなわち1周に1パルスを発生する。
（2）値型：1周に対応し、各基準の角度は1つ*この角度に対応するバイナリの数値を出して、外部コイル装置を通じて複数の位置の記録と測定を行うことができる。
2、信号の出力タイプによって、電圧出力、コレクタ開放出力、プッシュプル相補出力、長線駆動出力に分けられる。
3、エンコーダ機械実装形式で分類する
（1）有軸タイプ：有軸タイプはクランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボ取付タイプなどに分類される。
（2）シャフトスリーブ型：ブッシュ型はまた半空型、全空型と大口径型などに分けることができる。
4、エンコーダの動作原理で、光電式、磁気電気式と接点ブラシ式に分けることができる。
ドイツのHEIDENHAINハイデハンでよくある故障
1、エンコーダ自体の故障：エンコーダ自体の部品に故障が発生し、正しい波形を生成し出力することができないことを意味する。この場合はエンコーダを交換するか、内部デバイスを修理する必要があります。
2、エンコーダ接続ケーブルの故障：この故障の発生確率はzuiが高く、修理中によく遭遇し、優先的に考慮すべき要素である。通常はエンコーダケーブルの断路、短絡、または接触不良であり、その場合はケーブルまたはコネクタを交換する必要があります。ケーブルの固定がきつくなく、緩みによる溶接開または断路にも特に注意しなければならない。この場合、ケーブルを締め付ける必要がある。
3、エンコーダ+5 V電源の低下：＋5 V電源が低すぎて、通常4.75 Vを下回ってはいけなくて、低すぎる原因は給電電源の故障或いは電源伝送ケーブルの抵抗値が大きくて損失を引き起こして、この時電源を点検して或いはケーブルを交換する必要がある。
4、式エンコーダ電池電圧降下：この故障は通常意味が明確な警報があり、この時電池を交換する必要があり、もし基準点位置記憶が失われた場合、また基準点に戻る操作を実行しなければならない。
5、エンコーダケーブルの遮蔽線が接続または脱落していない：これは干渉信号を導入し、波形を不安定にし、通信の正確性に影響し、遮蔽線の信頼できる溶接と接地を保証しなければならない。
6、エンコーダの取り付け緩み：このような故障は位置制御精度に影響し、停止と移動中の位置偏差量が極端に悪くなり、甚だしきに至っては電源を入れるとすぐにサーボシステムの過負荷警報が発生するので、特に注意してください。
7、ラスター汚染これは信号出力幅を低下させ、脱脂綿で油汚れを軽く拭き取らなければならない。
ドイツHEIDENHAINハイデハンのインストール使用方法
ドイツのHEIDENHAINハイデハン型ロータリーエンコーダの機械的取り付け使用：
型ロータリエンコーダの機械実装には、高速端実装、低速端実装、補助機械装置実装など様々な形態がある。
ドイツのHEIDENHAINハイデハン高速端取付：動力モータの回転軸端（または歯車接続）に取付けられ、この方法の利点は解像度が高いことであり、多回転エンコーダは4096回転があるため、モータの回転輪数はこのレンジの範囲内であり、十分なフルレンジを用いて解像度を高めることができ、欠点は運動物体が減速歯車を通過した後、バックホールに歯車隙間誤差があり、一般的に一方向高精度制御位置決め、例えば圧延鋼のニップ制御に用いられる。また、エンコーダは高速端に直接取り付けられており、モータの振れは小さくなければエンコーダを損傷しやすい。
低速端の取り付け：減速歯車に取り付けた後、例えばワイヤロープリールの軸端またはzui後の減速歯車の軸端に取り付けられ、この方法はすでに歯車がバックホールの隙間に来ておらず、測定は比較的に直接的で、精度が高く、この方法は一般的に長距離位置決め、例えば各種リフト設備、送り車位置決めなどを測定する。
ドイツHEIDENHAINハイデハン補助機械設置：
よく使われるのは歯車ラック、チェーンベルト、摩擦回転車、ロープ収納機械などです。
ドイツHEIDENHAINハイデハン配線方法
ドイツのHEIDENHAINハイデハン回転エンコーダは、測定された角変位を直接デジタル信号（高速パルス信号）に変換する光電式回転測定装置である。
ドイツHEIDENHAINハイデハンエンコーダ低価格処理信号原理で分けると、増分型エンコーダ、型エンコーダがある。
通常、回転エンコーダの出力パルス信号をPLCに直接入力し、PLCの高速カウンタを利用してパルス信号をカウントして測定結果を得ることができるインクリメンタルエンコーダを使用しています。タイプ別のロータリーエンコーダでは、出力パルスの相数も異なり、ロータリーエンコーダではA、B、Zの3相パルスを出力するものもあれば、A、B相の2相だけ、zuiが簡単なのはA相だけです。
エンコーダには5本のリード線があり、そのうち3本はパルス出力線、1本はCOM端線、1本は電源線（OCゲート出力型）である。エンコーダの電源は、外付け電源であってもよいし、PLCのDC 24 V電源をそのまま使用してもよい。電源"-"側はエンコーダのCOM側に接続し、"+"はエンコーダの電源側に接続する。エンコーダのCOM端子はPLC入力COM端子に接続され、A、B、Z二相パルス出力線はPLCの入力端子に直接接続され、A、Bは90度差のパルスであり、Z信号はエンコーダが1回転すると1パルスしかなく、通常はゼロ点の根拠として用いられ、接続時にPLC入力の応答時間に注意しなければならない。ロータリーエンコーダにはもう1本のシールド線があり、使用する際にはシールド線を接地し、耐干渉性を高めなければならない。
エンコーダ-------------PLC
A-----------------X0
B--------------X1
Z--------------- X2
+24V------------+24V
COM-------------24V-----------COM
動作原理
中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。
A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。
解像度－エンコーダは360度回転ごとにどれだけの通または暗目盛を提供するかを解像度と呼び、解析目盛、または直接何線と呼び、一般的には1回転目盛あたり5 ~ 10000線である。
ドイツHEIDENHAINハイデハン光電エンコーダ
利点：体積が小さく、精密で、自身の分解度が高く、接触がなく摩耗がない、同一品種は角度変位を検出することができ、また機械変換装置の助けを得て直線変位を検出することができる、多回転光電エンコーダは、25ビット多回転などのかなり長いレンジの直線変位を検出することができる。寿命が長く、取り付けが自由で、インタフェースの形式が豊富で、価格が合理的です。成熟した技術は、数年前に国内外で広く応用されてきた。
欠点：精密だが屋外及び劣悪な環境下での使用に対して高い保護要求を提出する、直線変位を測定するには機械装置に依存して変換する必要があり、機械ギャップによる誤差を除去する必要がある、軌道走行物体を検出することは、スリップを克服することが困難である。
ドイツHEIDENHAINハイデハン静磁格子エンコーダ
利点：適度な体積、直線変位の直接測定、デジタル符号化、理論レンジに制限がない、無接触無摩耗、耐劣悪環境、水中1000メートル使用可能、インタフェース形式が豊富で、測定方式が多様である、価格はまだ納得できる。
欠点：解像度1 mmが高くない、直線と角度を測定するには異なる品種を使用しなければならない。精小での変位検出（260 mm超）には適していない。
型選択の注意
ドイツのHEIDENHAINハイデハンは、3つのパラメータに注意する必要があります：
1、機械の取り付け寸法：位置決め止め口、軸径、取り付け穴位を含む、ケーブル配線方式設置空間の体積作業環境保護レベルが要件を満たしているか。
2、解像度：すなわちエンコーダ動作時の1周当たりの出力パルス数は、設計使用精度の要求を満たすかどうか。
3、電気インタフェース：エンコーダ出力方式はプッシュプル出力（F型HTLフォーマット）、電圧出力（E）、コレクタ開放（C、一般CはNPN型管出力、C 2はPNP型管出力）、長線ドライバ出力がよくある。その出力方式はその制御システムのインタフェース回路と一致しなければならない。
ドイツのHEIDENHAINハイデハンの主な役割
これは回転変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転式センサであり、エンコーダが歯車ストリップまたはスクリュースクリューと結合していれば、直線変位の測定にも使用できます。