触覚知覚、データ収集から身体知能までの全スタック触覚知能生態を構築する

千覚ロボットは正式に初のVTLA身体触覚モデルX-TouchMind V 1と、初のリアル物理対話向け視覚触覚多モード身体データセットTacVerse 1 kを発表した。

今回の発表は、千覚ロボットが触覚ハードウェアシステム、データ収集システムから、データ資産と身体モデルの完全な技術生態構築までを完成させ、触覚知能の知覚能力からロボット知能能力への進化をさらに推進することを示している。

　　01身体知能の次の関門：モダリティ補完から触覚原生まで

ロボットが実世界に応用される中で、視覚技術だけでは複雑なタスク要件を満たすことはもはや困難である。

この業界のカードポイントに対して、千覚氏は、触覚はロボットが物理世界に本格的に進出するための鍵となるモデルであり、原生生態に基づいて、実際の強接触シーンを中心に全スタック構築しなければならないと考えている。

したがって、ロボットは世界を知覚するだけでなく、複雑な物理的タスクを理解し、安定的に遂行することができます。

　　02 X-TouchMind V 1：千覚初のVTLA具身触覚モデル

X-TouchMind V 1は、千覚が視触覚多モードデータに基づいて訓練したVTLA具身触覚モデルである。

X-TouchMind V 1は接触発生後の物理状態に注目し、視覚、言語、触覚、動作とロボット本体状態を統一的にモデル化し、タスク理解、動作生成から接触フィードバック制御までの協同モデル化を実現する。

モデルは階層構造を採用し、実際のロボット操作における異なる階層に対応している：

System 2：タスク理解と意味推論層、環境、タスク目標と言語命令を理解し、「何をするか」に答える責任を負う。

System 1：動作生成と軌跡計画層は、視覚、タスク意味とロボット状態に基づいて動作経路を生成し、「どうするか」に答える。

System 0：触覚−本体相互作用制御層は、実際の接触の中で触覚と本体フィードバックを利用して高周波補正を行い、「接触後どのように安定し、正確にするか」に答える

このアーキテクチャにより、X-TouchMind V 1は動作シーケンスを生成することができるだけでなく、実際の操作の中でスリップ、受力、変形、テクスチャと接触安定性を理解し、動作を動的に修正することができ、それによってロボットの精細な操作、柔軟性のある材料処理と知能品質検査などの任務における安定性を向上させることができる。

X-TouchMind V 1の目標は、ロボットに動作プレゼンテーションを完成させるのではなく、複雑な物理的インタラクションの中でロボットを安定させ、信頼性があり、損なわずに「仕事をする」ことです。

　　03 TacVerse 1 k：第1陣1000時間高品質視触覚多モード具身データセット

X-TouchMind V 1と同期して発表されたTacVerse 1 kは、千覚が実際の物理的相互作用に向けて構築した初の1000時間高品質視触覚多モード具身データセットである。

データ収集側では、TacVerse 1 kは自己研究収集ハードウェアシステムに依拠して、データ生産をロボット本体から解凍し、生産能力の解凍、シーンの解凍と本体の多重化を実現する。このシステムに基づいて、データ収集コストを80%以上下げ、効率を3 ~ 5倍に高め、大規模な真のインタラクティブデータ沈殿に基礎を提供することができる。

データ品質側では、千覚自己研究XTAcFlowは収集リンクの統一的なスケジューリングを担当し、多設備の統一アクセス、ミリ秒級のモードクロス時間整列をサポートし、そして90%以上のデータ回送と後処理の自動化を実現し、原始的な多モードデータを訓練可能、トレーサビリティ、多重可能なデータサンプルと訓練資産に転化する。

TacVerse 1 kデータ構造は、LeRobot、MCAP、HDF 5、ROS 2などの主流のロボットデータフォーマットとネイティブ互換性があり、触覚モード拡張フィールドを標準化し、データは千覚内部だけでなく、業界向けに共有、多重化、対標の基礎も備えている。

発表計画によると、TacVerse 1 kの最初の100時間データセットは7月30日に申請をオープンし、40+の実際のシーンをカバーする。

　　真の産業任務に向けて、物理知能の規模化の着地を推進する

今回のX-TouchMind V 1とTacVerse 1 kの同時リリースは、千覚が産業の着地に向けた新たな段階を本格的に開始したことを示している。

後続の千覚は重点的に工業精密組立、消費電子組立、フレキシブル物流、知能品質検査、消費財真偽鑑定、データセンター建設などの場面に向けて多方位の業界深度協力を展開する。

千覚ロボットの担当者は、「X-TouchMind V 1とTacVerse 1 kのリリースが業界に価値を提供し続け、「触覚原生」で産業の新たな段階を切り開いてほしい」と話しています。”

　　元タイトル：重ポンドリリース｜千覚ロボットが初のVTLA体触覚モデルX-TouchMind V 1と初の視触覚多モードデータセットTacVerse 1 kをリリース