09,07,2026 3観点
国家知的財産権局はこのほど、第26回中国特許賞の授賞決定を発表した。好ましくは、科学技術運動制御技術特許「ロボット安定制御方法、モデル構築方法、装置、ロボット」（ZL 202111552534.1）が中国特許優秀賞を受賞した。
運動制御は人間型ロボットが人間の運動を実現する核心技術であり、ロボットの実用性、安定性、安全性を直接決定している。人型ロボットは複雑な機械システムであり、関節運動を通じて体の姿勢の制御を実現することができるが、関節追跡の遅れ、機械構造の柔軟性は、ロボットの実際の運動軌跡と所望の運動軌跡の間に位相遅れを発生させる。このようなトラッキングヒステリシス特性の存在は、ロボット制御のリアルタイム性に影響を与え、さらにロボットの安定性に影響を与える。
本特許はばね-質量-減衰-加速度モデルを提案し、加速度情報の導入により所望の軌跡への先行入力を実現し、ロボットの実際の運動軌跡と所望の運動軌跡の追跡位相上の制御性を実現し、特許はCP制御方法を通じて、提案した新モデルを採用して期待されるZMP軌跡の迅速で安定な追跡を実現し、ZMP追跡コントローラの制御効果を著しく高め、ロボットの走行安定性と耐衝撃能力を強化した。
現在、人型ロボットの工業、商業、家庭の3つのシーンの応用が定着し、その過程で人型ロボットの自主感知、意思決定、操作及び協同能力を持続的に向上させ、人型ロボットの千家万戸への推進に力を入れている。
最新のデータによると、2026年上半期の優必選総売上高は12億7000万元、前年同期比104.2%増、人型ロボットの総販売台数16,123台、前年同期比268.3%増、フルサイズの身体知能人型ロボット（非遠隔制御非玩具、脳チップ計算力≧200 T、身長160 cm以上）の収入を得ることができる。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語5億9000万元、前年同期比1445.0%の大幅な増加となり、同社の主要な収益構成とコアな成長エンジンとなっている。2026年6月末現在、優先的に特許3112件を保有している。そのうち、発明特許1857件、海外授権特許530件、特許堀は持続的に拡大している。
