力士楽拡大版スタンドVT 3002-1-2 X/48 F

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電力増幅器：

入力信号を徐々に増大させ、弁体を移動させ始めたが、弁口カバー量が大きすぎるため、弁出口に流量出力はなく、弁口開度が約大開度の25%の場合にのみ、弁出口に流量出力がある。

入力信号が大入力信号の25%に達したり超えたりすると、バルブ出口から流量出力があり、その大きさはバルブの開度に依存します。

制御信号がない場合、過大なバルブ開口カバー量はリークを減少させるが、制御の観点から言えば、あまり大きなデッドスペースは望ましくない。

デッドスペースほしょう

しかし、電力増幅器上のデッドスペース補償ポテンショメータを調整することで、デッドスペースを小さくすることができる。

まず、入力信号の1%（0.1 V）をデッドゾーンとし、これを保持する。

ただし、入力信号がこの閾値を超えると、電力増幅器出力はその閾値をスキップして、弁体をデッドエッジに移動します。このとき、入力信号の0.1〜0.2 Vに対応する流量が発生し、その後、バルブポートは入力信号が増加するにつれて徐々に開く。しかし、入力信号が約7.5 Vの場合、バルブ開口部は大きくなる。実際には、弁体から停止まで移動し始め、デッドスペースも移動しています。

ゲイン調整

利得ポテンショメータを調整して電力増幅器利得を下げることで、この場合を補正することができる。利得が減少することは、一定の出力を生成するために高い入力信号が必要であることを意味する。入力信号が大きくなるとバルブ開度も大きくなるようにゲインを設定することができます。

デッドゾーン補償設定が低すぎると、弁体の移動開始時に大きなデッドゾーン区間が発生します。

しかし、デッドゾーン補償設定が高すぎると、入力信号が0.1 V〜0.2 Vの国値に達すると、弁体の移動がデッドゾーンを乗り越えることになり、比例弁は小流量を制御するのが難しいことを示している。

利得を低く設定しすぎると、入力信号が大きい場合、比例弁開度は大きくありません（注意：場合によっては、比例弁の大流量を制限するために、利得を1-少し低く設定することができます）

利得設定が高すぎると、入力信号が大きな値に達する前に、比例弁開口部が大きくなってしまいます。

3つ目の調整機能は、入力信号が変化したときの電力増幅器出力の変化の速度を決定するために使用される。これをスロープ調整とも呼ぶ。ランプ機能が選択されていない場合は、オフまたはガイド

入力信号を通過すると、入力信号または対応する出力信号が突然変化する。システム内の慣性負荷が突然起動停止すると、システム発振が起こります。しかし、ランプ機能を選択すると、電力増幅器の出力は、定速度変化（増加及び低下）。

一般に、スケールバルブ開口を大きくするために、大スロープ時間を5 sに設定することができる。

パワーアンプのフロントパネル上のモニタポイント設定プロセスを簡略化しました。監視ポイントは、デッドゾーン、ゲイン、ランプ調整によって制約された入力信号である電力増幅器に入力される入力信号を示すために使用される。2番目の監視ポイントは、弁体の変位（フィードバック付き比率

バルブ）または無帰還比例バルブを用いて出力電流を指示する（定電圧に変換する）。

油圧比例制御システム

比例制御素子で動力と運動方向制御を完成し、比例圧力弁、比例流量弁、比例方向弁及び比例方向流量弁に分け、アナログ量入力或いはデジタル量入力することができ、フィードバックを持っているかどうかによって開環制御と閉環制御に分けられ、一般的に取得周波数はあまり高くない（10 HZ）以内で、高周波響弁は比較的に高い周波数を実現することができる。

精度要求が高くなければ、電気液体比例制御システムの使用を考慮することができ、一般的な電気液体比例制御システムは以下の精度に達することができる

位置精度-3 mm

速度精度帯圧力補償器-3%

加減速スロープ時間-0.5秒

圧力帯変位センサの製品-比例圧力弁設定の0.3%（圧力設定が200 bar、精度が0.6 barに達する）

一般的なマルチドライバ油圧システムは流量及び圧力制御を要求し、比例圧力及び流量制御システムを提供する

開環式比例圧力及び流量制御は定量ポンプ及び変数ポンプシステムに用いることができる。

速度と流量比例制御のそれぞれは：

流量制御は給油量だけを制御し、駆動素子の運動方向を制御しない、

システム負荷及び変速要求が高い場合は、速度制御システムを使用する。

速度比例制御は自動制御、射出成形機、プレスなどに多く用いられる

閉ループを使用する主な理由：

外部からの干渉に影響されないように設定値を維持する

→異なる作動圧力で安定した速度を保つ

→異なる出力力で同じ位置を確保する

→オフロード付きで同期移動

精度要件の向上

→位置誤差が1 mm未満

→圧力誤差が1 ba未満

→加減速度の制御が必要

動的要件の高いシステム

→シミュレーション応用

→試験応用

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力士楽REXROTH電気部品

力士楽REXROTH増幅器の配線台とカードホルダー

力士楽REXROTH接続アダプタ

R900062692 VT10812-2X/32D

R900062584 VT10812-2X/48F

R900713826 VT10812-2X/64G

力士楽REXROTH全閉式カード挿入箱

R900784153 VT12302-3X/1について

R978009974 VT12302-3X/2-64Gデュアルカードホールド

力士楽REXROTH 19インチラック

R900016481 VT19101-1X/1EINFACHMAGAZIN160MM

R900016483 VT19101-1X/2EINFACHMAGAZIN220MM

R901222062 VT19101-1X/3EINFACHMAGAZIN220MM

R900016482 VT19102-1X/1DOPPELマガジン160MM

R900016484 VT19102-1X/2DOPPELマガジン220MM

R901178509 VT19103-1X/1DREIFACHMAGAZIN160MM

力士楽REXROTHマウントカードホルダー

R910908569 VT3002-2X/32RD29928

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900776300 VT3002-2X/32=CSA（カーテンハルター）

R900209648 VT3002-1-2X/15H

R900020153 VT3002-1-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

1834486001 VT3002-1-2X/32F

1834486001 VT3002-1-20/32F

R900020154 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-2X/64G

力士楽REXROTH電源と安定装置

力士楽REXROTH電源モジュール

R900010937 VT11006-1X/

R900010937 VT11006-12

力士楽REXROTHコンデンサモジュール

R900020293 VT11110-1X/

力士楽REXROTH電源モジュール

R900554828 VT11116-1X/（MOD.VT11006-1X/+-10V）

力士楽REXROTH統合型給電ユニット

R900020164 VT-NE30-1X/

R987174925 VT-NE30-1X/

R901082348 VT-NE30-2X/

R900020165 VT-NE31-1X/

R900080049 VT-NE32-1X/

ハイドロリックドライブの基本原理

原理的には、油圧伝動が基礎とする基本的な原理はパスカル原理であり、つまり、液体の各所の圧力は一致しており、このようにバランスのとれたシステムでは、比較的小さなピストンの上に加わる圧力は比較的に小さく、大きなピストンにかかる圧力も比較的に大きく、これにより液体の静止を維持することができる。したがって、液体の伝達によって、異なる端部の異なる圧力を得ることができ、これによって変換の目的を達成することができる。私たちがよく見る油圧ジャッキは、この原理を利用して力の伝達を達成することです。油圧伝動に必要な要素は主に動力要素、実行要素、制御要素、補助要素などである。ここで、油圧動力要素は油圧システムのために動力を発生する部品であり、主に各種油圧ポンプを含む。油圧ポンプは容積変化原理によって動作するので、一般に容積油圧ポンプとも呼ばれる。歯車ポンプは一般的な油圧ポンプであり、2つの噛合う歯車の回転によって液体を運動させる。他の油圧ポンプにはベーンポンプ、プランジャポンプがあり、油圧ポンプを選択する際に主に注意しなければならない問題には、消費するエネルギー、効率、騒音の低減が含まれている。油圧アクチュエータは、油圧ポンプから供給される油圧エネルギーを機械エネルギーに変換するための装置であり、主に油圧シリンダと油圧モータを含む。油圧モータは油圧ポンプとは逆の働きをする装置であり、つまり油圧のエネルギー変換を機械エネルギーと呼び、対外的に仕事をする。油圧制御要素は、特定の動作要件を満たすために、液体の流れの方向、圧力の高さ、および流量の大きさを所望の制御するために使用される。油圧制御部品の柔軟性のため、油圧制御システムは異なる活動を完了することができる。油圧制御要素は用途に応じて圧力制御弁、流量制御弁、方向制御弁に分けることができる。操作方式によって、人力操作弁、機械操作法、電動操作弁などに分けることができる。上記の要素に加えて、油圧制御システムは油圧補助要素を必要とする。これらの要素は、管路と管継手と、油タンクと、フィルタとを含む.アキュムレータとシール装置。以上の各デバイスにより、油圧回路を構築することができます。油圧回路とは、各種油圧デバイスを介して構成される対応する制御回路である。制御目標に応じて、圧力制御回路、速度制御回路、多気筒動作制御回路など、異なる回路を設計することができます。油圧伝動の構造とその特徴に基づいて、油圧システムの設計では、まずシステム分析を行い、それからシステムの原理図を作成し、その中でこの原理図は油圧機械記号で表した。

その後、計算によって油圧デバイスを選択し、システムの設計と調整を完了します。この過程では、原理図の描画が重要です。設計システムの優劣を決定します。油圧伝動の応用性は非常に強く、例えば積み付け機の油圧システムを積み卸し、それは倉庫機械として、近代化された倉庫でそれを利用して織物バッグ、ドラム、樽などの貨物の積み卸し機械化作業を実現する。*外周研削盤油圧システムなどの生産実践にも応用できる。これらのシステムの特徴は、電力が大きく、生産の効率が高く、安定性が良いことです。

油圧油の性能に対する要求

油圧伝動において、油圧油は動力を伝達する媒体であり、潤滑剤であり、一部の要素において密封作用を果たし、システム中の熱も油液を通じて拡散したので、放熱作用も果たす。そのため、油圧システムが確実に、効果的に、経済的に動作することを保証するために、油圧油は以下のいくつかの要求を保証しなければならない：1）適切な粘度。粘度は、油液が流動する際の分子間摩擦抵抗の大きさを示す。粘度が大きすぎると油液が流れる時の抵抗が大きく、エネルギー損失が大きく、システム効率が低下する。また、本体の空荷損失が増大し、温度上昇が速く、動作温度が高く、メインポンプの吸油端に「正孔」現象が現れやすい。粘度が小さすぎると油圧要素の良好な潤滑条件を保証できず、要素の摩耗を激化させ、漏洩が増加し、油圧システムの効率も低下しなければならない。2）良好な粘温特性。粘温特性とは、油液の粘度上昇が温度によって変化する程度を指し、通常粘度指数で表される。粘度指数が大きいほど、油圧システムの動作中の油液粘度は温度上昇とともに低下し、油圧システムの内部漏れが大きくならないようにする。粘度指数は一般的に90を下回ってはならない。3）良好な耐摩耗性及び潤滑性。目的は機械摩擦を低減し、異なる圧力、速度、温度などの条件下で十分な油膜強度を確保することである。4）比較的に高い化学反応安定性、酸化と変質しにくい。実践により、油温が10℃上昇するごとに、その化学反応速度が約倍に向上することが証明された。抗酸化安定性に優れた油圧油は長時間使用すると酸化変質が発生しにくく、油圧油の正常な循環を保証することができる。5）品質は清浄であり、機械的不純物、水分、ほこりなどの含有量をできるだけ減らすべきである。6）シールへの影響は小さい。7）抗乳化性がよく、泡を起こしにくい。抗乳化性とは、油液に水が混入し攪拌された後に乳化液とならず、そこから水が分離する能力をいう。耐泡性とは、油液中に空気を混入し、攪拌した後に乳状液を生成せず、油から気泡を分離する能力をいう。水や空気を混入すると油圧油の容積モジュラスが低下し、圧縮性が増大し、油圧要素の動作が遅れ、衝撃や振動が発生しやすい。8）防錆性能が良い。油圧油は部品の表面を覆い、酸化錆による腐食を避ける。9）せん断抵抗安定性が良い。油液の粘度指数を改善するために、油液にはポリメタクリルエステル、ポリイソブチレンなどの高分子ポリマーが添加されることが多く、これらの物質は分子鎖が長く、油液が油圧要素のスリットを流れる際に大きなせん断作用を受け、分子鎖が切れ、油液粘温特性が低下することが多い。10）燃焼点、引火点は環境温度を満たすべきで、揮発性は小さくて、油圧油の使用安全を確保する。